[发明专利]电机铆钉压接设备

权利要求书

1.一种电机铆钉压接设备，其特征在于：包括铆钉放料机构、电机转移机构和铆钉压接模具，所述铆钉放料机构包括用于对电机（M）进行周向定位的定位座（20），定位座（20）上设有用于插入电机（M）铆孔的定位销（21），所述定位销（20）的顶端呈上小、下大的锥杆状，所述铆钉放料机构还包括一个能够将铆钉转移到定位销（21）处并使铆钉与定位销（21）顶部对接的铆钉转移机构（40），所述定位座（20）上还设有用于顶推电机（M）使铆孔与定位销（21）脱离的顶出机构。

2.根据权利要求1所述的电机铆钉压接设备，其特征在于：所述电机铆钉压接设备还包括铆钉分料阵列机构（30），所述铆钉分料阵列机构（30）包括能够将铆钉顺序排列并以直立姿态输出的铆钉振动盘（31），铆钉分料阵列机构（30）还包括圆形转盘（32）以及套设在转盘（32）外的限位环（33），所述转盘（32）与机架（10）上设置的第一旋转气缸（34）的主轴同轴固定连接，限位环（33）与机架（10）固定连接，所述转盘（32）的转轴延铅垂方向布置且转盘（32）的盘面水平设置，所述转盘（32）的边缘处间隔设置有至少两个缺口（321），所述限位环（33）上设有贯通限位环（33）内外环面的通道（331），所述通道（331）的外侧与铆钉振动盘（31）的出料槽（311）的出料端对齐，所述转盘（32）的上盘面与限位环（33）的上端面平齐，所述转盘（32）边缘下方设有用于检测转盘（32）上与通道（331）相对的缺口（321）中是否有铆钉存在的光纤传感器（35），所述铆钉振动盘（31）的出料槽（311）槽口上方设有压板（312），所述压板（312）的下板面与出料槽（311）槽口之间间隔一个铆钉头厚度的距离，所述压板（312）沿出料槽（311）长度方向顺延设置并延伸至限位环（33）的通道（331）上方。

3.根据权利要求1所述的电机铆钉压接设备，其特征在于：所述定位座（20）呈竖直放置的圆筒状，所述定位销（21）设置在定位座（20）的端面上，该端面上还设有导柱（22），所述导柱（22）两两一组且导柱（22）的顶端呈锥面状，所述导柱（22）的高度高于定位销（21）的高度，所述顶出机构包括设置在定位座（20）筒腔内的第一顶升气缸（23），所述第一顶升气缸（23）活塞杆竖直向上设置，所述第一顶升气缸（23）的缸体固定在底座（10）上。

4.根据权利要求1所述的电机铆钉压接设备，其特征在于：所述铆钉转移机构（40）包括真空吸头（41），所述真空吸头（41）的吸气口朝下设置，所述真空吸头（41）通过吸头支架（42）固定在第一抬升气缸（43）的活塞杆上，所述吸头支架（42）上设有至少两个真空吸头（41），真空吸头（41）的个数与排布方式与电机（M）上铆钉孔的个数和排布方式一致，所第一抬升气缸（43）的缸体固定在第一水平气缸（44）的活塞杆上，所述第一水平气缸（44）的缸体固定在底座（10）上，所述真空吸头（41）上设有定位套（411），所述定位套（411）呈圆管状向下延伸设置，定位套（411）的中心孔与真空吸头（41）的吸气口连通。

5.根据权利要求4所述的电机铆钉压接设备，其特征在于：所述铆钉压接模具包括上模和下模（50），所述上模和下模（50）均为圆筒状，所述下模（50）固定在底座（10）上，所述下模（50）的端面上设有用于对电机（M）进行周向限位的定位柱，所述下模（50）的筒腔内设有第二顶升气缸，所述上模与一个竖直安装的液压缸或气压缸的活塞杆相连。

6.根据权利要求5所述的电机铆钉压接设备，其特征在于：所述电机转移机构包括用于将电机（M）从定位座（20）转移至铆钉压接模具的第一转移机构（60）以及将电机（M）从压接模具中取出的第二转移机构（70）。

7.根据权利要求6所述的电机铆钉压接设备，其特征在于：所述第一转移机构（60）包括能够抓取电机（M）的第一气爪（61），所述第一气爪（61）与第二抬升气缸（62）的活塞杆相连，所述第二抬升气缸（62）的缸体固定在第二水平气缸（63）的活塞杆上，所述第二水平气缸（63）的缸体安装在第二旋转气缸（64）的转轴上，所述第二旋转气缸（64）固定在底座（10）上且转轴竖直设置；所述第二转移机构（70）包括能够抓取电机（M）的第二气爪（71），所述第二气爪（71）固定在第三水平气缸（72）的活塞杆上，第三水平气缸（72）的缸体固定在第四水平气缸（73）的活塞杆上，所述第三水平气缸（72）的伸缩方向与第四水平气缸（73）的伸缩方向垂直。