[发明专利]一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理方法

权利要求书

1.一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理方法，其特征在于，包括：

步骤一：提取家禽胴体高光谱图像最优波段；

步骤二：基于最优波段进行家禽胴体高光谱图像采集，得到原始采集图像；

步骤三：基于原始采集图像进行污染物识别，检测家禽胴体表面是否存在污染物；

步骤四：如果检测到存在污染物时，对家禽胴体进行清洗，否则对家禽胴体不进行清洗；

所述步骤一包括：

步骤1a：选取多种污染物附着的家禽胴体样本，进行家禽胴体高光谱图像采集；

步骤1b：在设定波段范围内，获取家禽皮肤以及每种污染物的光谱反射曲线，基于光谱反射曲线拟合出家禽皮肤对每种污染物的光谱反射比值曲线；

步骤1c：对于每种污染物，选取相应光谱反射比值曲线中出现反射峰值时所对应的光谱波段，将反射峰值所对应的光谱波段设定为所述最优波段；

所述设定波段为400-1000 nm；

光谱反射曲线的获取方法为：分别对家禽皮肤以及每种污染物进行加权平均计算；

所述步骤三包括：

步骤3a：对原始采集图像进行实时处理，得到第一类图像，所述第一类图像为家禽皮肤与污染物二值化的图像；

步骤3b：在第一类图像中进行ROI区域提取，得到第二类图像；

步骤3c：在第二类图像中进行污染物识别，检测家禽胴体表面是否存在污染物；所述污染物包括：粪便、血液、胆汁；选取420nm作为与粪便对应的最优波段，选取720nm作为与血液对应的最优波段，选取506nm作为与胆汁对应的最优波段；所述第一类图像为灰度化图像，家禽皮肤的灰度值为255，污染物的灰度值为0；所述ROI区域为家禽胴体胸部宽高为像素460*490的区域；所述在第二类图像中进行污染物识别，检测家禽胴体表面是否存在污染物包括：统计灰度值为0 的像素的个数，当个数超过设定值时，说明家禽胴体表面存在污染物，否则说明家禽胴体表面不存在污染物。