[发明专利]一种变压器PCB自动组装线

权利要求书

1.一种变压器PCB自动组装线，包括流水线体及控制中心，其特征在于，还包括：

放置在流水线体上的定位料盘，所述流水线体上设置有数个定位结构；

上料工位，用于人工向定位料盘上放置加工原材或者从定位料盘上取下加工成品，所述加工原材包括PCB板、磁芯；

在上料工位附近设置的用于判断上料是否正确的视觉检测装置；

PCB贴胶纸及点胶工位，包括贴胶纸结构及点胶结构；

磁芯贴软胶纸工位，用于对磁芯粘贴软胶纸；

绕线圈及组装工位，用于对磁芯绕线圈及将其与PCB板组装在一起形成PCB组件，包括热化装置；

外围包胶纸及点胶工位，对PCB组件进行包胶纸及点灰胶及导电胶；

浸锡及测试工位，对PCB组件浸锡，并对其进行测试，包括四合一测试结构。

2.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述定位料盘运行至定位结构上停止，该定位料盘的停止位置的误差在±0.03mm之间。

3.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述PCB贴胶纸及点胶工位、磁芯贴软胶纸工位、绕线圈及组装工位、外围包胶纸及点胶工位及浸锡及测试工位各自均包括一个用于抓取加工原材或中间加工品的机械手臂，所述机械手臂电性连接至控制中心，受控制中心的控制。

4.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述流水线体为封闭式回流结构，当完成浸锡及测试工位的操作后机械手臂将合格品放置在定位料盘中，该定位料盘运动至上料工位，人工取下合格品，进入下一个循环。

5.根据权利要求1所述的一种变压器PCB自动组装线，其特征在于，所述热化装置主要用于融化PCB贴胶纸及点胶工位所点的胶水，从而将铜线、PCB板机胶皮线圈粘贴组装在一起。