[发明专利]单X射线脉冲星导航观星序列选择方法

权利要求书

1.一种单X射线脉冲星导航观星序列选择方法，其特征在于，包括以下步骤： 

A、根据天文观测数据，去除在航天器导航过程中会发生周期跃变的脉冲星； 

B、去除在导航过程中会被天体遮挡的脉冲星； 

C、分析航天器和太阳连线与航天器和脉冲星连线的夹角，根据航天器的热控系统要求，去除在太阳遮蔽角内的脉冲星； 

D、在通过了A-C步筛选的脉冲星中，利用下式计算每颗脉冲星的脉冲到达时间的估计精度： 

其中，T₅₀是X射线脉冲信号半流量密度持续时间；T_b是探测器时间分辨率；λ_p和λ_n分别是脉冲信号和背景噪声的平均流量密度，A是探测器有效面积，Δt是观测持续时间； 

E、在通过了A-C步筛选的脉冲星中，选择使如下的指标函数达到最大值的脉冲星序列； 

在式Ⅱ中，σ_TOA,i是第i颗观测的脉冲星的脉冲到达时间估计精度，Φ_k+1,k为航天器从k时刻到k+1时刻的状态转移矩阵，H_i为第i颗脉冲星的观测矩阵，tr(·)表示对矩阵的迹函数。 

2.根据权利要求1所述的一种基于可观性分析的单X射线脉冲星导航观星序列设计方法，其特征在于，步骤B中，航天器位于遮挡天体阴影处时满足： 

。

3.根据权利要求1所述的一种基于可观性分析的单X射线脉冲星导航观星序列设计方法，其特征在于，步骤C中， 

太阳和航天器的连线与脉冲星和航天器连线的夹角β小于规定的太阳规避角时，该颗脉冲星不可用； 

β＝arccos(n·R_Sun/sc)           Ⅳ 。

4.根据权利要求1所述的一种基于可观性分析的单X射线脉冲星导航观星序列设计方法，其特征在于，步骤A中， 

去除导航Ｘ射线脉冲星数据库中正在或者在短期内可能发生周期跃变的X射线脉冲星。