[发明专利]水陆两栖船的后车轮收起保护机构

说明书

技术领域：

本发明涉及一种水陆两栖船的后车轮收起保护机构。

背景技术：

目前有多种形式的水陆两栖船，但是都有一个共同的问题，就是在水中驱动时车轮的安放和密封问题，这直接影响到两栖船在水中的行驶阻力和车轮机构的腐蚀程度。经检索，目前的水陆两栖船在水中行驶时，车轮可归纳为两种状态。一是在水中驱动时车轮不收起，二是折叠向上收起，没有保护密封装置。

实用新型专利：国家知识产权局2009年11月4日授权公告的，申请号为200820030099.X，名称为一种水陆两用车的实用新型专利，其陆上驱动机构包括车体、动力装置、传动轴和后桥、车轮和转向机构。在水中驱动时，轮子不能向上收起，如果两栖船在水中高速运行，会产生很大阻力，而且在水中极易挂住其它东西，缠进车内，造成动力装置和传动装置损坏的可能，影响船只行驶性能。

sealegs公司研制的水陆两栖船在各方面性能有很大提高，其采用的方案是：船体的前方、后方两侧分别设有船体支架，在车轮上设有车轮支架。车轮支架与船体支架铰接；船体支架与液压缸铰接；液压缸又与车轮支架铰接。液压装置主要包括液压电机泵、方向控制阀和液压缸。车轮的升降是通过液压缸的伸缩带动车轮支架升降来实现的。这样节省了空间和成本，又稳定可靠，水陆适应性强。但是当船在水中高速行驶时，前船头会抬起，后轮几乎完全浸泡在水中，增加阻力的同时又会加快车轮机械构件的磨损和腐蚀。

发明专利：国家知识产权局2012年7月18号授权公告的，申请号为201210055539.8，名称为水陆四驱两栖车的发明专利。虽然车轮也是可以升降，但是缺少保护密封装置，在水中快速行驶会产生很大阻力，长时间泡在水中无疑会加快车轮机械构件的磨损和腐蚀。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明提出一种水陆两栖船的后车轮收起保护机构。可以实现在水中驱动时后车轮折叠收起，并且通过保护盖将其密封。保护盖和后车轮的动作是通过保护箱液压缸和后支腿液压缸的伸缩实现，保护箱液压缸和后支腿液压缸顺序动作的实现是通过一种压力控制式顺序动作回路。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种水陆两栖船的后车轮收起保护机构，它包括：

保护箱，保护箱设置在船体后部两侧，保护箱的底部要高于船体底部；

保护箱设有一个可启闭的保护盖，它们的接触处密封；

在保护箱内设有后轮液压升降装置，后轮安装在其上；

同时保护盖还与液压启闭装置连接；

后轮液压升降装置和液压启闭装置均与液压控制装置连接，液压控制装置采用顺序控制方式控制后轮的升降动作和保护盖的开闭。

所述两后轮液压升降装置结构相同，均包括后支腿液压缸，它与船身支架销轴连接，同时后支腿液压缸还与车轮支架销轴连接，车轮支架上安装后轮，后支腿液压缸与液压控制装置连接。

所述液压启闭装置包括与保护盖连接的保护箱液压缸，保护箱液压缸则与保护箱的支架销轴连接，保护箱液压缸与液压控制装置连接。

所述保护箱与保护盖间通过铰链连接。

所述保护箱与保护盖接触处设有保护箱密封条，保护箱密封条置于保护箱的开槽内并通过防水胶与保护箱连接。

所述液压控制装置包括液压电机泵，它与油箱连接，液压电机泵通过油路与后轮换向阀连接，后轮换向阀分别与两个顺序阀连接，每个顺序阀与相应的后支腿液压缸和保护箱液压缸连接。

所述各支腿液压缸上分别设有各自的液压锁，液压锁由两个液控单向阀组成，在支腿液压缸不运动时锁紧。

所述液压电机泵通过磁芯过滤器与油箱连接。

所述液压电机泵油路上设有溢流阀，所述液压电机泵油路上设有压力表。

所述保护箱设计成防止死点产生的斜坡形状。

本水陆两栖船各车轮的升降机构，包括车轮支架，船身支架，支腿液压缸。当两栖船在水中行驶时，通过各支腿液压缸的伸缩可以将各车轮折叠升降。

本水陆两栖船后轮收起后的保护机构，包括保护盖，保护箱，保护箱密封条，保护箱液压缸。当两栖船在水中行驶时，后车轮折叠收起后，保护箱液压缸的活塞退回，保护盖扣下，在保护箱密封条的作用下与保护箱紧密结合。