[发明专利]移动机器人自主充电装置及其自主充电方法

权利要求书

1.一种移动机器人自主充电装置，涉及内置有电池的移动机器人，该装置包括固定在落地物上的充电基座，及固定在移动机器人上的伴侣基座，其特征在于：

所述充电基座具有一红外发射腔，所述红外发射腔在左、前、右三个方向上对红外线开放，且在上、下、后三个方向上能隔断红外线，红外发射腔内固定有一竖置的发射端红外隔离板，该发射端红外隔离板将红外发射腔分隔成左右各一个发射子腔，该两个发射子腔内各置有一个红外发射器；

所述充电基座上置有红外信号发射电路，所述红外信号发射电路具有两个能输出相异信号的红外信号输出端口，该两个红外信号输出端口分别连接两个红外发射器；

所述伴侣基座具有一红外接收腔，所述红外接收腔在朝前方向及左右方向上均对红外线开放，且红外接收腔的上下两侧腔壁均能隔断红外线，红外接收腔内固定有一竖置的接收端红外隔离板，该接收端红外隔离板将红外接收腔分隔成左右各一个接收子腔，该两个接收子腔内各置有至少一个红外接收器；

所述伴侣基座上置有红外信号接收电路，所述红外信号接收电路具有多个红外信号接收端口，红外信号接收电路的各个红外信号输出端口分别连接各个红外接收器；

所述充电基座及伴侣基座上分置有能以水平向插拔方式分合的充电插头、充电插座。

2.根据权利要求1所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述伴侣基座的前端置有三个按键能触碰到充电基座的微动开关，该三个微动开关从左至右弧形间隔布设。

3.根据权利要求1或2所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述充电插头固定在充电基座上，充电插座则安装在伴侣基座上，充电插头的上下两端面上各固定有一个导电触片；

所述充电插座具有两个间隔布设且上下正对的滑动块，及用于驱使两个滑动块对向移动的弹簧，两个滑动块的对向端各固定有一个导电触片。

4.根据权利要求3所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于：两个滑动块迎合充电插头一侧的迎合面均为斜面，该两个迎合面的布设成前宽后窄的喇叭形。

5.根据权利要求1或2所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述红外信号发射电路包括发射控制模块、电源连接件；

所述充电插头经一电流传感器、一充电控制继电器接到电源连接件，所述电源连接件接到外部电源；

所述发射控制模块具有传感信号输入端口、充电信号输出端口，及两个红外信号输出端口，发射控制模块的传感信号输入端口接到电流传感器的传感信号输出端，发射控制模块的充电信号输出端口接到充电控制继电器的控制线圈，发射控制模块的两个红外信号输出端口分别接到两个红外发射器。

6.根据权利要求1或2所述的移动机器人自主充电装置，其特征在于：所述红外信号接收电路包括接收控制模块、电池连接件；

所述充电插座经一受电控制继电器接到电池连接件，所述电池连接件接到移动机器人的内置电池；

所述接收控制模块具有受电信号输出端口，及多个红外信号接收端口，三个对接信号输入端口，接收控制模块的受电信号输出端口接到受电控制继电器的控制线圈，接收控制模块的各个红外信号接收端口分别接到各个红外接收器，接收控制模块的三个对接信号输入端口分别接到三个微动开关。