[发明专利]智能手杖及其倾斜报警控制方法和装置

权利要求书

1.一种智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，包括：

读取倾角传感器采集到的倾角数据；

根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜；以及

在所述智能手杖倾斜时，输出报警信号。

2.根据权利要求1所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，

读取倾角传感器采集到的倾角数据包括：读取所述倾角传感器采集到的单个倾角数据或者读取所述倾角传感器采集到的多个倾角数据；

其中，当读取所述倾角传感器采集到的单个倾角数据时，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括：根据所述单个倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜；

当读取所述倾角传感器采集到的多个倾角数据时，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括：根据所述多个倾角数据的加权平均值判断所述智能手杖是否倾斜。

3.根据权利要求2所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括：

判断所述倾角数据是否在第一预设倾角范围内，其中，当所述倾角数据不在所述第一预设倾角范围内时，确定所述智能手杖倾斜。

4.根据权利要求2所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜包括：

计算所述倾角数据的正态分布概率密度函数；

判断计算得到的值是否在第二预设倾角范围内，其中，当所述计算得到的值不在所述第二预设倾角范围内时，确定所述智能手杖倾斜。

5.根据权利要求4所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，所述正态分布概率密度函数为：

φ(x)=a+b12πe-x22]]>

其中，a、b为常量，φ(x)为所述正态分布概率密度函数。

6.根据权利要求2所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，当读取所述倾角传感器采集到的多个倾角数据时，根据所述多个倾角数据的加权平均值判断所述智能手杖是否倾斜之前，所述方法还包括：

对所述多个倾角数据进行滤波处理，其中，根据滤波处理后数据的加权平均值判断所述智能手杖是否倾斜。

7.根据权利要求6所述的智能手杖倾斜的报警控制方法，其特征在于，对所述多个倾角数据进行滤波处理包括：

对所述多个倾角数据进行中值平均滤波处理;

在对所述多个倾角数据进行中值平均滤波处理后，再进行限幅滤波处理。

8.一种智能手杖倾斜的报警控制装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取倾角传感器采集到的倾角数据；

判断模块，用于根据所述倾角数据判断所述智能手杖是否倾斜；以及

输出模块，用于在所述智能手杖倾斜时，输出报警信号。

9.一种智能手杖，其特征在于，包括智能手杖本体以及设置在智能手杖本体上的：

倾角传感器、与所述倾角传感器相连接的处理单元以及报警单元，其中，所述处理单元用于执行权利要求1至7中任一项所述的智能手杖倾斜的报警控制方法。

10.根据权利要求9所述的智能手杖，其特征在于，所述报警单元包括通信模块，用于在所述智能手杖倾斜时，发送所述报警信号至远程移动终端。