[发明专利]一种智能清淤泥机

说明书

本发明提供了一种智能清淤泥机，该清淤泥机包括：履带机1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸缩杆6，伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。

技术领域

本发明涉及一种智能清淤泥机，应用于循环水池、管道以及油罐等底部淤泥清除。

背景技术

循环水场在提高浓缩倍数的技术条件下，循环使用水，达到节约用水的目的。虽然水资源在生产过程中循环利用节约资源，但是不可避免的会将一些污物带回循环水池，加上大气灰尘的吸附沉淀、循环水场添加药剂中少量不可溶固体药剂的沉淀物、补充新鲜水中的一些盐分、杂质的不断沉积以及一些细菌死细胞的聚集，每隔一段时间就会在循环水池底部产生淤泥，如果不能及时铲除淤泥，时间长了不但影响循环水场的蓄水能力，更重要的是会影响循环水的质量，或者将淤泥带入循环系统中，造成堵塞管道、设备或者加快管道、设备的结垢、腐蚀等问题。

目前，工业循环水场对于池底污泥的处理，主要是每隔一段时间，循环水场停车，排干循环水池中的水，人工挖掘清理污泥；但是由于污泥气味很刺鼻，在清理污泥时，不但现场工作环境很差，工人劳动强度较大，而且还会在排空水池过程中浪费大量水资源，更重要的是，清理污泥时，循环水场需要停车，就会影响与之有关的设备安全生产运行，甚至运行停产，对企业的正常生产会带来非常大的影响。

本设备可以在不影响循环水场工作时，完成淤泥的清理工作。

另本设备还可以应用于下水管道、油罐等底部淤泥的清理工作。

发明内容

本发明提供了一种智能清淤泥机，该清淤泥机包括：履带机1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸缩杆6，伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。

进一步，密封罩3与履带机1连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有控制柜2、水下吸淤泥泵4；水下吸淤泥泵4的吸入端与钢性吸淤管5连接，吸淤管5穿透密闭罩3，并焊接密封牢固，吸淤管5的另一端与伸缩柔性管7上端连接，伸缩柔性管7下端与收淤泥机罩802上的孔洞固定，另钢性吸淤管5两侧边上安装有2根伸缩杆6，2根伸缩杆6的另一端固定在收淤泥机罩802上，整个收淤泥机8在受到外界过大阻力时，可往履带机1方向收回，并可提高收淤泥机8的中心高度，避免收淤泥机8受外界阻力过大而损坏；水下吸淤泥泵4的排泥端与排淤管401连接，排淤管401一端穿透密闭罩3焊接密封固定，并在端头连接固定有旋转快装接头402，旋转快装接头402与外界柔性管道连接，便于将污泥排出外界。

进一步，密封罩3采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。

进一步，所述收淤泥机8中收淤泥罩802为“O”型结构，驱动马达803固定安装在其一侧端，挤压螺旋杆801安装在“C”型结构内，但螺旋杆801并不全包含在“C”型结构中，径向有一部分裸露在“C”型结构开口外，轴向有一部分藏在“O”型结构中，挤压螺旋杆801在驱动马达803的带动下旋转，裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内，在“O”型结构体上部开有孔洞，伸缩柔性管7与其孔洞相连，这样在螺旋挤压杆801以及水下吸淤泥泵4相关部件共同作用下，就将淤泥排除掉。

进一步，收集淤泥另一种方式是集泥板10，集泥板10中的阻尼器1002壳体部分与履带机1固定连接，阻尼器1002转动部分与刮泥板1001上端固定连接，下端悬空处于垂直状态，当履带机1前进时刮泥板1001会被推动前进，淤泥在刮泥板1001前进时会慢慢堆积起来形成收集泥的作用，阻尼器1002用于使刮泥板1001绕过障碍物。

进一步，所述水下成像仪9用于观察智能清淤机的路径状况以及工作状态，固定安装在密封罩3上，控制柜2安装在履带机1与密封罩3密闭形成的一个密闭仓内，用于传达整个系统的动作指令以及电源控制信号。

附图说明

图1是根据本发明的一种智能清淤泥机的示意图。