[发明专利]一种插针机及其插针方法

权利要求书

1.一种插针机，其特征在于，包括：

机架，以及设置在机架上的插针机构、移针机构、送针机构及顶针机构，其中，所述插针机构设置有一用于抓取插针的夹头机构及一用于控制夹头机构张开及闭合的夹头开合机构，且与移针机构连接；

取针：所述送针机构在第三驱动装置带动下将插针送至所述顶针机构上方，所述插针机构在第一驱动装置带动下向下运动至送针槽，所述顶针机构经过第四驱动装置带动将送针槽内插针顶起后，所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插针；

移针：第一驱动装置关闭，所述插针机构向上运动；第三驱动装置关闭，所述送针机构返回送料口；与移针机构连接的第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方；

插针：第一驱动装置带动插针机构向下运动，将插针插入待加工件；第二驱动装置关闭，带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针；第一驱动装置关闭，带动插针机构向上运动；所述插针机构经与移针机构连接的第五驱动装置带动返回顶针机构上方。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一气缸，通过活塞杆连接一滑块，所述滑块固定连接插针机构，在第一驱动装置带动下沿滑杆做上下往复运动。

3.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述第二驱动装置为第二气缸，与夹头开合机构连接，带动夹头开合机构做上下往复运动控制夹头机构的张开和闭合，所述夹头机构设置有一用于顶持插针、防止插针后缩的顶杆。

4.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述第三驱动装置为第三气缸，通过活塞杆连接一送针板安装机构，所述送针板安装机构上设置有一送针板，所述送针板设有用于放置插针的送针槽。

5.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述第四驱动装置为第四气缸，通过活塞杆连接顶针机构。

6. 根据权利要求2-5任一所述的插针机，其特征在于，还设置有缓冲机构。

7.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述第五驱动装置为电机。

8.根据权利要求7所述的插针机，其特征在于，所述电机转轴上设置摆臂机构，所述摆臂机构轴连接一连杆机构的一端，所述连接机构另一端轴连接一滑块，所述滑块连接插针机构，在电机带动下沿滑槽做往复运动。

9.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置及第五驱动装置为气缸、电机及液压缸的一种。

10.权利要求1所述的插针机的插针方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、插针机启动，部件复位；

B、第三驱动装置开启并带动送针机构运动，将插针送至顶针机构上方；

C、第一驱动装置开启并带动插针机构向下运动至送针槽；

D、第四驱动装置开启并带动顶针机构运动将送针槽内的插针顶起；

E、第二驱动装置开启，所述夹头开合机构经第二驱动装置带动闭合夹头机构抓取插针；

F、第一驱动装置关闭，所述插针机构向上运动；

G、第三驱动装置关闭，所述送针机构返回送料口；

H、第五驱动装置带动插针机构水平运动至待加工件上方；

I、第一驱动装置带动插针机构向下运动，将插针插入待加工件；

J、第二驱动装置关闭，带动夹头开合机构张开夹头机构松开插针；

K、第一驱动装置关闭，带动插针机构向上运动，所述插针机构经第五驱动装置带动返回顶针机构上方。