[发明专利]一种用于综丝分离及输送的装置和方法

权利要求书

1.一种用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：包括机座、穿过综丝元件的上穿孔的上串杆、穿过综丝元件的下穿孔的下串杆、推送综丝队列的推料机构和将综丝元件从综丝队列分离出来的分离机构，所述上串杆、下串杆、推料机构和分离机构分别设置在所述机座上，其中，所述上串杆、下串杆分别与水平面平行，所述分离机构包括移动进给机构、与所述上串杆相配合的上分离机构和与所述下串杆相配合的下分离机构，所述移动进给机构分别与所述上分离机构、下分离机构连接，所述上分离机构包括将综丝元件从综丝队列分离出来的上吸附机构和将分离的综丝元件推送到预定工位的上推杆机构，所述下分离机构包括将综丝元件从综丝队列分离出来的下吸附机构和将分离的综丝元件推送到预定工位的下推杆机构。

2.根据权利要求1所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述用于综丝分离及输送的装置还包括引线机构和综丝元件，所述综丝元件的中部设有综眼，所述综丝元件的上端设有上穿孔，所述综丝元件的下端设有下穿孔，所述上串杆过所述上穿孔，所述下串杆穿过所述下穿孔，所述引线机构包括接收来自上串杆的综丝元件的上接收装置和接收来自下串杆的综丝元件的下接收装置，所述上串杆靠近所述上接收装置的一端设有上避让缺口和上尖头部，所述上接收装置包括上托杆，所述上托杆设置在所述上避让缺口内并位于所述上尖头部之下，所述下串杆靠近所述下接收装置的一端设有下避让缺口和下尖头部，所述下接收装置包括下托杆，所述下托杆设置在所述下避让缺口内并位于所述下尖头部之下。

3.根据权利要求2所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述上接收装置包括上接收固定座，所述上接收固定座上设有上滑槽，所述上托杆设置在所述上滑槽内，所述下接收装置包括下接收固定座，所述下接收固定座上设有下滑槽，所述下托杆设置在所述下滑槽内。

4.根据权利要求1所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述上推杆机构包括上推杆驱动部和与所述上推杆驱动部连接的上推杆，所述上推杆垂直于所述上串杆并位于所述上串杆之下，所述下推杆机构包括下推杆驱动部和与所述下推杆驱动部连接的下推杆，所述下推杆垂直于所述下串杆并位于所述下串杆之上。

5.根据权利要求1所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述上吸附机构包括上吸附驱动部、与所述上吸附驱动部连接的上旋转臂，所述上旋转臂连接有上吸盘，所述上旋转臂与所述机座通过上转轴旋转连接，所述下吸附机构包括下吸附驱动部、与所述下吸附驱动部连接的下旋转臂，所述下旋转臂连接有下吸盘，所述下旋转臂与所述机座通过下转轴旋转连接。

6.根据权利要求5所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述上旋转臂连接有上限位缓冲块，所述下旋转臂连接有下限位缓冲块。

7.根据权利要求1所述的用于综丝分离及输送的装置，其特征在于：所述推料机构包括上推料块和下推料块，所述上推料块垂直于所述上串杆并位于所述上串杆之下，所述下推料块垂直于所述下串杆并位于所述下串杆之上。

8.一种用于综丝分离及输送的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将上串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件的上穿孔，将下串杆沿水平方向依次穿过多个综丝元件的下穿孔，将综丝元件排列形成综丝队列；

S2、通过推料机构将综丝队列推送到预定位置；

S3、通过上分离机构和下分离机构将排列在最前面的综丝元件从综丝队列分离出来；

S4、通过上推杆机构和下推杆机构将分离出来的综丝元件推送到引线机构。

9.根据权利要求8所述的用于综丝分离及输送的方法，其特征在于，步骤S3包括以下子步骤：

S301、旋转上旋转臂，使上吸盘吸附排列在最前面的综丝元件，旋转下旋转臂，使下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件；

S302、通过移动进给机构带动排列在最前面的综丝元件移动距离L1；

S303、旋转上旋转臂，使上吸盘脱离排列在最前面的综丝元件，旋转下旋转臂，使下吸盘脱离排列在最前面的综丝元件。

10.根据权利要求9所述的用于综丝分离及输送的方法，其特征在于，步骤S4包括以下子步骤：

S401、将上推杆、下推杆推出，使上推杆、下推杆分别位于排列在最前面的综丝元件与综丝队列之间；

S402、通过移动进给机构驱动上推杆、下推杆往前移动，通过上推杆、下推杆将排列在最前面的综丝元件推送到引线机构上，距离L1大于上吸盘与上推杆的距离，距离L1大于下吸盘与下推杆的距离；

S403、上推杆、下推杆将排列在最前面的综丝元件推送到引线机构后，移动进给机构驱动上推杆、下推杆返回移动距离L2，距离L2大于上吸盘与上推杆的距离，距离L2大于下吸盘与下推杆的距离；

S404、上推杆、下推杆缩回复位，旋转上旋转臂、下旋转臂，使上吸盘、下吸盘复位；

S405、移动进给机构驱动上吸盘、下吸盘返回移动直至上吸盘、下吸盘吸附排列在最前面的综丝元件。