[发明专利]摄像设备和摄像系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种摄像设备，尤其涉及一种具有用于输出部分读出的所拍摄图像的功能的摄像设备。

背景技术

在工厂的生产线中，代替利用检查者的视觉检查，已经使用了图像输入用的摄像设备。这些摄像设备也被称为机器视觉照相机，与计算机或数字输入/输出设备一起用来检查各种组件和产品。近年来，为了改善检查精度，已经使用了具有千万以上像素的摄像设备。

在这种摄像设备用于拍摄被摄体并从像素阵列的全部像素中读出信号的情况下，像素数较大，因此从像素阵列中读出信号需要较长的时间段。这减少了每秒要拍摄的图像数量。此外，要输出到外部装置的所拍摄图像的数据量增加，因此帧频降低。如上所述，在机器视觉照相机中，读出所用的总时间段根据摄像用的像素的数量而改变，并且帧频根据作为图像发送到摄像设备外部的像素的数量而改变。

鉴于此，在日本特开平09-214836中，公开了一种技术，其中该技术用于通过进行用以指定像素阵列的一部分作为关注区域并且仅读出该关注区域的所谓的间隔剔除读出，来减少从像素阵列读出信号的时间段。根据这种技术，增加了每秒要拍摄的图像数量。此外，要输出到外部装置的所拍摄图像的数据量减少，以使帧频增大。这种间隔剔除读出可以动态地进行设置，并且帧频根据读出的像素数和要输出到外部装置的数据量而改变。

例如，在日本特开平09-214836中，公开了一种技术，其中该技术用于操作摄像元件的读出并且使显示装置同时显示全部像素和部分扩大的像素，以使得便于进行摄像前的视角的调整。

然而，如上所述在日本特开平09-214836中所公开的现有技术无法应对存在多个关注区域的情况。此外，关注区域相对于整体像素图像的相对位置关系是不清楚的，因此很难设置关注区域。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种摄像设备，其中该摄像设备使得能够在设置了多个关注区域的情况下快速掌握相对于整体像素图像的关注区域设置状态，并且便于进行摄像前的环境设置。

为了实现上述目的，根据本发明的一个实施例，提供了一种摄像设备，包括：读出区域设置器，用于设置从图像传感器读出图像信号的读出区域；传感器读出控制器，用于对从所述图像传感器的所述读出区域的像素信号的读出进行控制；输出信号生成器，用于基于所述传感器读出控制器所读出的像素信号，来生成要输出的图像信号；以及边界识别器，用于使得在要输出的图像信号所形成的图像中能够识别所述图像传感器的摄像区域内的多个关注区域各自的边界。

一种摄像系统，包括：前述的摄像设备；镜头；以及关注区域设置器，用于输入用以设置多个关注区域的信号。

根据本发明的一个实施例，通过在设置了多个关注区域的情况下应用本发明，可以提供一种摄像设备，该摄像设备使得能够快速掌握关注区域各自相对于全部像素的设置状态，并且便于进行摄像前的视角的调整。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是根据本发明第一实施例的摄像设备的结构图。

图2是图像传感器的结构图。

图3是摄像构图的示例。

图4是所拍摄图像的示例。

图5是关注区域设置示例。

图6是第一实施例中的地址转换器中的处理的流程图。

图7A是第一实施例的不进行框显示的情况下的整体像素读出时的图像输出。

图7B是第一实施例的不进行框显示的情况下的部分读出时的图像输出。

图8A是第一实施例的进行框显示的情况下的整体像素读出时的图像输出。

图8B是第一实施例的进行框显示的情况下的部分读出时的图像输出。

图9是第一实施例的整体像素读出时的图像输出。

图10A是第一实施例的部分读出时的示例。

图10B是第一实施例的部分读出时的示例。

图10C是第一实施例的部分读出时的示例。

图11是根据本发明第二实施例的摄像设备的结构图。

图12是第二实施例的部分读出输出图像。

图13是根据本发明第三实施例的摄像设备的结构图。

具体实施方式

现在将根据附图来详细说明本发明的典型实施例。

第一实施例

图1是根据本发明第一实施例的摄像设备的结构图。