[发明专利]无人机及其飞行状态辅助提示方法

权利要求书

1.一种无人机，其包括:

一惯性测量单元，所述惯性测量单元包括一陀螺仪、一角速度计、和一与所述陀螺仪和所述角速度计均电性连接的处理器，所述处理器用于检测所述陀螺仪和所述角速度计的工作数据；

一定位组件，其包括一磁场感应器和一GPS定位单元，所述磁场感应器和所述GPS定位单元均电性连接至所述处理器，所述处理器还用于检测所述磁场感应器和所述GPS定位单元的工作数据；

一控制器，所述控制器与所述处理器电性连接，用于提取所述处理器检测的所述陀螺仪、所述角速度计、所述磁场感应器和所述GPS定位单元的各个工作数据，所述控制器根据提取的多个所述工作数据分析是否存在异常；

一存储器，所述存储器与所述控制器电性连接，所述存储器内存储有多段提示配置文件，所述多段提示配置文件与异常情况的多个情形一一对应；

一预警提示单元，所述预警提示单元与所述控制器电性连接，当所述控制器根据提取的多个所述工作数据分析存在异常时，所述控制器对应异常情形从所述存储器内输出一对应的提示配置文件至所述预警提示单元，以使所述预警提示单元对应异常情况发出提示。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括一分辨率合路电路，所述辨率合路电路连接于所述控制器与所述预警提示单元之间。

3.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述分辨率合路电路用于将两路8bit的输出信号组成一路16bit的输出信号。

4.如权利要求2所述的无人机，其特征在于：所述无人机包括一主体部和两个用于支撑所述主体部的支架，所述惯性测量单元、定位组件、存储器、控制器、分辨率合路电路、预警提示单元和所述GPS定位单元均安装于所述机身，所述磁场感应器安装于其中一所述支架。

5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述提示配置文件为灯光提示配置文件，所述预警提示单元为安装于所述机身的主体部上的LED灯。

6.如权利要求4所述的无人机，其特征在于：所述预警提示单元为一语音播放器，所述多段提示配置文件为语音提示配置文件，以实现语音提示功能。

7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述语音提示配置文件的类型为WAVE文件。

8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述存储器的类型为SD卡、MMC卡或FLASH存储器。

9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述控制器采用8位或32位的MCU来实现，并且具备SPI接口和/或SDIO接口，以及PWM输出和/或DAC输出的能力。

10.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述控制器与所述存储器之间所采用的通讯方式为4线SPI、6线SIDO-4bit或4线SIDO-4bit方式电性连接。

11.一种无人机的飞行状态辅助提示方法，其包括以下步骤：

存储多段提示配置文件，多段提示配置文件与无人机的异常情况的多个情形一一对应；

检测陀螺仪、角速度计、磁场感应器和所述GPS定位单元的各个工作数据；

提取所述检测的各个工作数据，根据提取的多个所述工作数据分析是否存在异常，若存在异常情况，对应异常情形，从存储的多段提示配置文件内调出对应于异常情形的提示配置文件，发出提示。