[发明专利]一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构

权利要求书

1.一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构，包括车架、直线驱动器、推杆、连杆、动臂、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓和第二手抓，其特征在于：

所述直线驱动器一端通过第一转动副与车架联接，直线驱动器另一端通过第二转动副与推杆和连杆联接，推杆另一端通过第三转动副与动臂联接，连杆另一端通过第四转动副与滑块联接，滑块通过第一移动副与动臂联接，滑块通过第五转动副与第一传动杆联接，滑块通过第六转动副与第二传动杆联接，第一传动杆通过第七转动副与第一手抓联接，第二传动杆通过第八转动副与第二手抓联接，第一手抓通过第九转动副与动臂联接，第二手抓通过第十转动副与动臂联接，

所述动臂与车架有两种联接方式，第一种为通过第二移动副联接，第二种为通过第十一转动副联接，所述动臂与车架的两种联接方式可交替出现，但不能同时出现。