[发明专利]基于驻留概率信息方法的随机切换系统H∞滤波信息处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种网络控制系统，尤其是涉及基于驻留概率信息方法的随机切换系统H_∞滤波器的信息处理方法。 

背景技术

随着控制对象日益复杂，控制对象分布逐渐区域增大以及传统的点对点控制所呈现出的很多缺点不能满足控制系统性能的要求，在这种情况下，网络化控制系统逐渐成为工业界研究的热点。 

网络化控制系统区别于传统的点对点控制系统，其特点在于各个节点要通过竞争来获得网络资源。计算机控制系统的控制方式先后经历了直接数字控制（DDC）、集散控制（DCS）和网络化控制（NCS）。随着计算机技术、网络通信技术等技术的发展，引起控制系统一系列的变革，向着节点智能化、网络化的方向发展。通信网络引入给控制系统带来很多好处的同时，也为控制系统带来了很多棘手的挑战。迫切需要引入各种新方法来解决原有的问题，来保证控制系统的可靠性、快速性、稳定性。 

目前网络控制由于受到通信网络、周围环境及系统本身的限制，时常出现时延、丢包、错序等问题，从而导致系统的不稳定。常用的滤波器有卡尔曼滤波器，鲁棒H_∞滤波器以及鲁棒H₂滤波器等，但这些研究成果由于存在保守性使得其使用范围受到限制。因此，在网络控制中切换系统的基础上，提出了新型滤波器的设计方法。 

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提出了一种基于驻留概率信息方法的随机切换系统H_∞滤波信息处理方法。 

本发明采取的技术方案如下： 

基于驻留概率信息方法的随机切换系统H_∞滤波信息处理方法，包括如下步骤： 

1）首先对输入信号进行采样、量化和编码处理，发送到接收端；并对具有时变延迟及外界干扰的网络化切换系统进行分析； 

2）然后将接收端接收到的数据经过解码，传输给滤波器；并采用驻留概率 信息的方法，讨论切换系统的H_∞滤波器问题； 

3）基于每个切换系统在每个子系统的驻留概率信息，建立新型的切换系统及滤波器模型，并根据新建立的滤波器模型进行滤波处理，还原切换系统信息。 

所述步骤1）中的具有时变延迟及外界干扰网络控制系统建立的状态方程如下 

x(k-1)=Ar(k)x(k)+Adr(k)x(k-dk)+Br(k)w(k)y(k)=Cr(k)x(k)+Cdr(k)x(k-dk)+Dr(k)w(k)z(k)=Gr(k)x(k)x(k)=φ(k),(k=-d,-d+1,...,-1,0)---(1)]]>