[发明专利]在高速相对运动的物体上实现无线视频传输的方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及视频传输领域，尤其涉及一种在高速相对运动的物体上实现无线视频传输的方法及系统。

背景技术

在飞行器实时视频拍摄传输操控系统、高速列车的视频实时监看系统等系统中，有时需要将设置在高速相对运动物体上的摄像机所拍摄的视频通过无线方式传输到接收端。但是，在摄像机高速运动，特别是相对时速大于300千米时，发送端所发送的无线信号到达接收端附近时，其场强就会产生剧烈变化，接收端的天线所接收到的信号强度变化大大超过一般的自动增益控制（AGC）能响应的速度，这样就会使接收端所接收的视频数据产生大量的误码、丢包，从而使接收端所输出的图像质量大大恶化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述接收端所接收的视频数据产生大量的误码、丢包的缺陷，提供一种在高速相对运动的物体上实现无线视频传输的方法及系统，可降低误码率、丢包率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种在高速相对运动的物体上实现无线视频传输的方法，摄像机和发射机设置在第一机构上，接收机设置在与第一机构具有相对运动的第二机构上，所述方法包括：

A.发射机和接收机分别实时测定自身的三维运动矢量数据，并根据所测定的各自的三维运动矢量数据计算各自的位置变化数据；

B.发射机将自身的位置变化数据加载到摄像机所拍摄的视频数据中，并将加载后的数据发送至接收机；

C.接收机对所接收的数据进行解析，以提取出发射机的位置变化数据，并根据发射机的位置变化数据和自身的位置变化数据，分析接收机所接收信号的强度变化趋势；

D.接收机根据接收通道所接收信号的当前强度及所分析的强度变化趋势，调整接收通道的增益值。

在本发明所述的在高速相对运动的物体上实现无线视频传输的方法中，所述接收通道的数量为多个，而且，在所述步骤D中，接收机分别根据每个接收通道所接收信号的当前强度及所分析的强度变化趋势，调整每个接收通道的增益值。

在本发明所述的在高速相对运动的物体上实现无线视频传输的方法中，在所述步骤C之后，还包括：

E.接收机根据发射机的位置变化数据和自身的位置变化数据，计算发射机和接收机的位置相对变化数据；

F.接收机根据所计算的位置相对变化数据调整载波的中心频率。

在本发明所述的在高速相对运动的物体上实现无线视频传输的方法中，在所述步骤A中，发射机和接收机分别通过自身的三维空间加速度陀螺仪实时测定自身的三维运动矢量数据。

本发明还构造一种无线视频传输系统，包括设置在第一机构上的摄像机和发射机，及设置在与第一机构具有相对运动的第二机构上的接收机，所述发射机包括第一测定模块、数据加载模块，所述接收机包括第二测定模块、解析模块、分析模块和增益调整模块，其中，

第一测定模块，用于实时测定发射机的三维运动矢量数据，并根据所测定的三维运动矢量数据计算发射机的位置变化数据；

数据加载模块，用于将自身的位置变化数据加载到摄像机所拍摄的视频数据中，并将加载后的数据发送至接收机；

第二测定模块，用于实时测定接收机的三维运动矢量数据，并根据所测定的三维运动矢量数据计算接收机的位置变化数据；

解析模块，用于对所接收的数据进行解析，以提取出发射机的位置变化数据；

分析模块，用于根据发射机的位置变化数据和接收机的位置变化数据，分析接收机所接收信号的强度变化趋势；

增益调整模块，用于根据接收通道所接收信号的当前强度及所分析的强度变化趋势，调整接收通道的增益值。

在本发明所述的无线视频传输系统中，在所述接收通道的数量为多个时，所述增益调整模块的数量为多个。

在本发明所述的无线视频传输系统中，所述接收机还包括：

计算模块，用于根据发射机的位置变化数据和自身的位置变化数据，计算发射机和接收机的位置相对变化数据；

频率调整模块，用于根据所计算的位置相对变化数据调整载波的中心频率。

在本发明所述的无线视频传输系统中，所述第一测定模块和所述第二测定模块分别为三维空间加速度陀螺仪。

在本发明所述的无线视频传输系统中，所述接收机还包括：

天线；

增益可调放大器，用于根据调整后的增益值对滤波后的信号进行放大；

射频解调模块，用于使用调整后的载波的中心频率对放大后的信号进行解调；

解码模块，用于对解调后的数据进行解码；