[发明专利]一种自动套袋系统及方法

权利要求书

1.一种自动套袋系统，其特征在于，包括机架、牵引装置、制袋装置、拉袋装置、送袋装置、套袋装置、以及控制单元，所述的牵引装置包括用于牵引输送膜袋的牵引辊，所述拉袋装置包括拉袋动力装置和由动力装置带动实现开合的拉袋爪，所述的拉袋爪位于制袋装置的上方，拉袋爪在所述拉袋动力装置的驱动下在竖直方向上运动，所述制袋装置包括对称设置的制袋动力装置、以及分别与所述制袋动力装置的动力输出轴连接的制袋保持器，所述制袋保持器从上至下依次固设有热合装置、裁断装置、以及开口装置，所述的制袋保持器在制袋动力装置的带动下相向或者反向运动；所述的送袋装置位于所述拉袋装置的上方，包括送袋动力装置、送袋支架、所述送袋支架包括相固连的两条臂，每条臂上分别固设一个换袋机械手，所述的送袋支架与所述送袋动力装置的动力输出轴连接；所述的套袋装置位于所述送袋装置的下游，包括套袋动力装置、理袋装置、连接架，所述的理袋装置固设在所述连接架上，所述连接架与套袋动力装置的动力输出轴连接；所述的控制单元用于控制所述的牵引装置、制袋装置、拉袋装置、送袋装置、以及套袋装置动作。

2.根据权利要求1所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的牵引装置包括固设在所述机架上的第一换向辊和第二换向辊，在所述第一换向辊和第二换向辊之间设有浮动辊。

3.根据权利要求2所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的拉袋装置包括两个拉袋导向轴，每个拉袋导向轴上分别连接有一个拉袋爪，所述的拉袋爪通过动力转换装置与所述拉袋动力装置的动力输出轴连接，所述的拉袋导向轴对称设置在所述制袋保持器的两端。

4.根据权利要求3所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的牵引装置上设置有U形的无卷检测轴，所述无卷检测轴位于所述第一换向辊的下方，无卷检测轴的自由端与第一换向辊的支撑架相铰接，在支撑架上靠近相铰接处固设有用于检测无卷检测轴状态的第一接近开关。

5.根据权利要求4所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的机架上设置有用于检测浮动辊位置的检测装置。

6.根据权利要求5所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的送袋支架的每条臂上固设有撑口装置，所述的撑口装置包括撑口动力装置和与所述撑口动力装置的输出轴连接的撑口爪，撑口动力装置的动力输出轴与其所在的臂平行。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的自动套袋系统还包括取废袋装置，所述取废袋装置设置在所述的牵引装置与制袋装置之间，包括摆动气缸和接料装置，所述的接料装置与摆动气缸的动力输出轴连接。

8.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的自动套袋系统还包括设置在牵引装置上方的压袋机构，所述的压袋机构在动力装置的带动下压住位于牵引装置上的袋膜。

9.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的自动套袋系统，其特征在于，所述的开口装置包括真空发生装置、与所述真空发生装置通过管路连接的若干个吸盘，所述的吸盘固定在制袋保持器的内侧面上。

10.一种自动套袋方法，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动套袋系统，所述自动套袋方法包括以下步骤：

牵引装置将袋膜牵引输送至制袋装置；

制袋装置的开口装置将袋膜开口，拉袋装置的拉袋爪夹住已开口的袋膜两侧上沿并在拉袋动力装置的带动下提升至一定高度，制袋装置的制袋保持器合拢将袋膜热合后进行裁断，制袋保持器打开后，下一个袋膜也相应的被开口；

拉袋装置将制好的袋膜继续提升至送袋装置，送袋装置的换袋机械手夹住袋膜，并在送袋动力装置的带动下将其运送至套袋装置，换袋机械手夹住袋膜后拉袋装置放开袋膜，并下降至原位等待下一个工作循环；

套袋装置的理袋装置下降伸入至送袋装置送过来的袋膜后张开，将袋膜的口径扩展至与料桶口径相匹配，套袋动力装置带动连接架下降，进而带动理袋装置下降，待将袋膜套至料桶内后，套袋动力装置带动连接架上升至原位，等待下一个工作循环；

以上流程的各动作由控制单元控制完成。