[发明专利]小批量卷烟的密集拣选方法及穿梭拣选车

说明书

　　　

技术领域

本发明涉及烟草物流领域。尤其涉及储分一体化密集储烟通道获取小批量单件箱烟的方法及穿梭拣选车。

 

背景技术

现阶段烟草物流领域，为获取一种品牌单件件烟，在箱烟进入条烟拣选线前，首先将整托盘件烟（30件）拆零为同一品牌的单件件烟，件烟通过叠烟设备叠成5件一跺的跺烟，同种品牌的跺烟，存储在密集并排布置的储烟通道内，储烟通道由动力辊筒或者链条输送构成并提供动力，跺烟紧密排列在一起进入储烟通道末端，每个储烟通道的末端均设置有拆烟设备；需求这种品牌的件烟时，对应的拆烟设备工作，拆取对应数目的件烟至输送线。

对于需求量较大的大品牌卷烟，这种件烟的获取方法拣选效率高，能够满足条烟拣选线的需要；但对于需求量较少、且出库分拣效率要求不太高的小批量卷烟，此种方法使用的设备多，系统复杂，后期维护不方便，直接造成生产存储成本增高。  

发明内容

为克服上述方法缺点，本发明提供了一种适用于小批量卷烟的密集拣选方法及穿梭拣选车。

本发明的基本构思是：将原有的储分一体化密集储烟通道的末端，固定对应设置的拆烟设备，来获取单件箱烟的方法，改为在小批量卷烟密集储烟通道末端设置可以往复运动的穿梭拣选车，穿梭拣选车具有可以上下移动的伸缩拨叉装置，通过穿梭拣选车的往复行走，以及伸缩拨叉装置的上下运动，可以对准相应的位置，通过伸缩拨叉装置的拉拨作用拣选出特定品牌的件烟并输送至条烟拣选线的输送辊道。减少了拆烟设备的使用数量，降低了成本，简化了系统，便于后期维护。

为减少设备的投入，降低系统复杂程度以及降低成本，对于需求较小的小批量卷烟可采取如下拣选方式：密集储烟通道的多组密集输送辊道并排排列，穿梭拣选车布置在密集输送辊道末端，穿梭拣选车可以在天轨与地轨之间做往复运动，并布置有相应的导向机构确保穿梭拣选车运动精度。

穿梭拣选车主要由行走机构，伸缩拨叉装置，提升机构，电控柜以及操作平台构成。

工作时，通过行走机构穿梭拣选车可以在密集输送辊道末端做往复直线运动，通过提升机构可以将伸缩拨叉装置提升至指定高度，通过伸缩拨叉装置可以将所需件烟拣选进小车内，运送到输送辊道上。

一种小批量卷烟的密集拣选方法，其特征是：在至少一列储分一体化密集储烟通道的末端，设置可以往复运动的具有可以上下移动的伸缩拨叉装置的穿梭拣选车，穿梭拣选车通过穿梭拣选车的往复行走，以及伸缩拨叉装置的上下运动，对准相应的存储位置，通过拉拨的方式拣选出特定品牌的件烟到输送至条烟拣选线的输送辊道。

小批量卷烟的密集穿梭拣选车，其特征是包括沿天轨和地轨运动的框架结构的行走机构，在行走机构的框架内设置的提升机构，所述的提升机构内设置的伸缩拨叉装置，固定在车体上的电控柜以及操作平台。

行走机构由行走框架、置于所述行走框架上的行走电机、行走电机驱动的行走主动轮，以及导向轮、行走从动轮构成：行走电机输出轴与行走主动轮同心并与其连接，行走从动轮铰支在行走框架上并与行走主动轮底面共面，行走框架的底部和顶部分别安装对称分布的导向轮与天轨、地轨相吻接。

行走电机转动带动行走主动轮转动带动行走框架运动，在此过程中布置于天轨与地轨上的导向轮对车体进行很好的导向作用，保证车体的运动精度。

伸缩拨叉装置由伸缩货叉底叉，伸缩货叉中叉，伸缩货叉上叉，导向轮，链条，导向链轮，伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机链轮，链轮固定铰支座以及拨叉构成：拨叉固定在伸缩货叉上叉末端下方，伸缩货叉中叉两侧有导向槽，伸缩货叉底叉以及伸缩货叉上叉在伸缩货叉中叉有导向槽侧均固定有若干导向轮，导向轮与伸缩货叉中叉的导向槽形成配合，伸缩货叉电机连接伸缩货叉电机固定板，伸缩货叉电机固定板固定在伸缩货叉底叉上，其输出轴上固定有伸缩货叉电机链轮，导向链轮铰支在链轮固定铰支座上，链轮固定铰支座固定在伸缩货叉底叉上，链条依次绕过伸缩货叉电机链轮，导向链轮以及伸缩货叉中叉两端。

伸缩货叉电机链轮通过伸缩货叉电机正反转可以带动伸缩货叉中叉左右移动：

伸缩货叉底叉固定不动，当伸缩货叉中叉向左移动时，特定的链条以及导向链轮的布置，伸缩货叉上叉也会向左移动且移动距离为伸缩货叉中叉移动距离的2倍。特定的链条以及导向链轮的布置方法是指导向链轮铰支在链轮固定铰支座上并与其构成一个链条导向组，链条导向组一组固定在伸缩货叉底叉前端，另一组固定在伸缩货叉中叉后端，链条一端固定在伸缩货叉上叉前端，一端固定在伸缩货叉中叉后端并依次绕过两个导向链轮；