[发明专利]药瓶包装加工中盒托持续供托的方法及供托机

权利要求书

1.一种供托机，包括送托模组和分托模组，其特征在于：还包括保存盒托的存托模组（1）和将存托模组（1）内盒托推出至送托模组的推托装置（6），所述推托装置（6）包括第一动力源、固定第一动力源的第一动力源支架和推板（61），所述推板（61）与第一动力源的输出端配合并水平移动；所述存托模组（1）包括顶部开口的存托仓（110）、连接存托仓（110）的升降板（16）和与升降板（16）配合使其位移的第二动力源。

2.如权利要求1所述的供托机，其特征在于：所述第一动力源包括气/液缸或电机。

3.如权利要求2所述的供托机，其特征在于：所述第二动力源为升降板两端固定的弹性件，所述弹性件的另一端为固定端；对应的，在所述存托仓上方设置有挡板（11），挡板（11）上设有能够使其复位的回弹部件（18），所述推板（61）处于挡板（11）与存托仓的上边缘之间。

4.如权利要求3所述的供托机，其特征在于：在所述存托仓（110）外还设有固定框（15）。

5.如权利要求3或4所述的供托机，其特征在于：所述分托模组（3）包括吸托机构（33）、对应处于该吸托机构（33）下方的滑板挡板（34）和与所述滑板挡板（34）的末端相邻的第二皮带轮组（36），所述滑板挡板（34）与水平方向呈倾斜角度，并与吸托机构配合将盒托逐个从竖直位置转换为水平位置的配合，所述第二皮带轮组（36）的上方对应设置有第二护栏（32）及调节第二护栏（32）宽度的支架螺丝杆（31）。

6.如权利要求5所述的供托机，其特征在于：所述吸托机构包括连接有第三动力源的导轮丝杠（335）、分托机吸头（331）和吸头导杆（332），所述吸头导杆（332）连接所述导轮丝杠（335）与分托机吸头（331）形成动力传递。

7.如权利要求5所述的供托机，其特征在于，所述送托模组（2）包括第一皮带组（22）、与伺服电机（27）主轴相连的丝杠（24），在所述丝杠（24）上配合设置有送托推板架（26）、和该送托推板架（26）上设置的送托推板（25），在所述丝杠的两端还设有对应送托推板架（26）的限位部件；所述送托模组（2）还包括固定在机架上的固定护栏（21），所述第一皮带组（22）处于固定护栏（21）延伸线上，与固定护栏（21）所限定的区域相邻。

8.如权利要求7所述的供托机，其特征在于：所述送托模组（2）包括调整所述固定护栏（21）间距的调整部件，使所述固定护栏（21）的间距为15～30mm。

9.如权利要求6所述的供托机，其特征在于：还包括控制器，该控制器的输入端为键盘或触摸屏输入，输出端经过数模转换信号后分别与第一皮带组中的电机、第二皮带组中的电机、第三动力源、伺服电机相连构成控制回路。

10.一种药瓶包装加工中盒托持续供托的方法，包括如下步骤：

（1）存托：将在竖直位置下每个盒托紧密相邻的盒托组逐层码放至权利要求8中所述存托仓内的升降板（16）上，每组盒托组的宽度与存托仓的内腔的宽度相适应，直至存托仓上方完整暴露至少一组盒托组；

（2）推托：推托装置推动步骤（1）中完整暴露的一组盒托组位移至所述送托模组；

（3）送托：对步骤（2）中推托装置送来的盒托组施加外力，使其向分托模组移动；

（4）分托：在完成步骤（3）后的盒托组达到指定位置时，将盒托组内的盒托由外向内逐个分离出，并在分离过程中将其进行转向至水平位置。