[发明专利]机电一体肩周炎康复装置

权利要求书

1.机电一体肩周炎康复装置，包括电机传功机构、肩部夹持机构、控制传动部件以及机架，其特征在于，

所述电机传功机构包括第一滑杆、第二滑杆、丝杆、右边移动支架、左边移动支架、第一滚子轴承、第二滚子轴承、定位板、第一电动机和减速箱组、第一电机组定位架、小齿轮、大齿轮、移动架支脚、第二移动板、导向条、直线轴承、丝杆螺母、第一移动板、第二电动机和减速箱组、偏心轮、紧固螺钉、第三套筒、推杆、第一套筒、第二套筒、按摩爪、导向槽、第三滚子轴承轴以及第三滚子轴承，具体结构和连接方式为：第一滑杆、第二滑杆、丝杆分别通过右边移动支架、左边移动支架、第一滚子轴承、第二滚子轴承固定在定位板上，第一电动机和减速箱组通过第一电机组定位架固定在定位板上，第一电动机和减速箱组主轴和小齿轮连接，小齿轮和大齿轮啮合带动丝杆旋转，由移动架支脚和第二移动板组成的移动架在导向条、直线轴承、丝杆螺母作用下形成左右运动；第一移动板焊接在移动架支脚上，第二电动机和减速箱组用螺钉固定在第一移动板下，偏心轮通过紧固螺钉、第三套筒与第二电动机和减速箱组的主轴连接，推杆一端与周转底副和偏心轮连接，另一端通过第一套筒、第二套筒与按摩爪相连接，导向槽固定焊接在第一移动板上，第三滚子轴承轴焊接在按摩爪上，在导向条、导向槽、第三滚子轴承作用下使按摩爪形成前后的直线运动；

所述肩部夹持机构包括摇臂、带套筒螺母、挂环、弹性带、肩部弧形定位条以及拉钩，摇臂一端与主支撑杆横梁连接，通过带套筒螺母间隙定位，摇臂另一端开圆孔和挂环相衔接，肩部弧形定位条焊接在摇臂下，弹性带两端安装有拉钩；

所述控制传动部件包括单片机、开关按钮、右移弹簧开关、左移弹簧开关及其连接电路，开关按钮、右移弹簧开关、左移弹簧开关安装在左边扶手上，第一电动机和减速箱组、第二电动机和减速箱组先并联再和单片机串联，单片机控制第一电动机和减速箱组的正反转，控制第二电动机和减速箱组的工作周期；

机架包括主支撑杆、支梁、扶手、座板以及底座，主支撑杆、支梁、扶手、座板以及底座通过焊接构成形似椅子装置。

2.根据权利要求1所述的机电一体肩周炎康复装置，其特征在于：所述电动机由开关按钮控制启动停止，由单片机控制转动。

3.根据权利要求1所述的机电一体肩周炎康复装置，其特征在于：所述单片机控制控制第一电动机和减速箱组正反转，使按摩爪前后行程为40mm至60mm，左右行程各为30mm至50mm。

4.根据权利要求1所述的机电一体肩周炎康复装置，其特征在于：所述单片机控制第二电动机和减速箱组单向转动，工作周期为15分钟。