[发明专利]一种主动控制的塔式起重器柔性附着装置

权利要求书

1.一种主动控制的塔式起重器柔性附着装置，包括附着框、支撑杆、作动器、位置传感器以及中央计算机，其特征在于，所述附着框通过支撑杆固定在附着墙上，支撑杆上安装有作动器，位置传感器安装在附着框上，中央计算机安装在塔身上。

2.根据权利要求1所述的主动控制的塔式起重器柔性附着装置，其特征在于，所述支撑杆包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第四支撑杆，第一支撑杆和第三支撑杆上安装有作动器，第二支撑杆和第四支撑杆为刚性支撑。

3.根据权利要求1所述的主动控制的塔式起重器柔性附着装置，其特征在于，所述附着框有数层，各层附着框上安装有位置传感器。

4.根据权利要求1所述的主动控制的塔式起重器柔性附着装置，其特征在于，所述各位置传感器在各层附着框上安装位置相同，处于同一竖直线上。