[发明专利]可编程自动停靠系统

说明书

发明背景

发明领域

本发明大体涉及自动停靠和优选用于船舶的船舶碰撞避免系统，并且更具体而言涉及可编程自动停靠系统，其并入多个换能器以检测和传递在船舶与外部物体(即例如码头、另一船舶、在水上的结构或浮标)之间的一组距离信息以使可编程自动停靠系统能够将船舶导航至离外部物体的最终预先选定的位置并且保持该位置。

相关现有技术的描述

大的船舶停靠操作为精确操作，这在依赖于操作员的技术和判断时使船舶和码头损坏。保持船舶的最终位置需要借助于多个绳索和碰垫。诸如风、水流和阴暗的危险的天气条件增大与停靠操作相关联的风险。

先前的停靠系统具有所需的附加的帮助以协助测量这些变量的影响，以便提供视觉帮助以协助有技术的操作员手动停靠船舶。停靠操作需要有技术的领航员和许多甲板手来协助停靠。此外，船舶越大，在停靠操作期间存在的风险也越大，从而导致对于技术的应用和额外的甲板手的需求也越大。

发明概要

如本文所示的本发明的系统和方法没有被清楚地预见、明显地呈现或甚至存在于或者单独或者以任何其组合的任何现有领域的机构中。因此，本文说明了本发明的装置的几种实施方案。

本发明的主要目的是提供可编程自动停靠系统，其中可编程自动停靠系统包括主要用于自动停靠和导航船舶至涉及外部物体(包括但不受限于码头)的最终位置的可编程处理器控制单元(“PCU”)。此外，可编程自动停靠系统独立运行并且一旦可编程自动停靠系统开始就无需使用或要求任何操作员。

本发明的另一目的是提供可编程自动停靠系统，其拥有在不利的天气条件下无需要求或需要操作员实行停靠操作而有效地运行的能力。

本发明的另一目的是提供可编程自动停靠系统，其通过使船舶一旦可编程自动停靠系统开始就朝向外部物体自动侧向移动并且保持离外部物体预先选定的位置来消除损坏船舶和/或外部物体的风险。

本发明的另一目的是提供可编程自动停靠系统，其包括多个换能器以检测和传送在船舶与外部物体之间的一组距离信息。

本发明的另一目的是提供可编程自动停靠系统，其中该距离信息组提供反馈给处理器控制单元以使多个推进器结合船舶上的主驱动系统呈侧向、前和后方向朝向外部物体以控制的横向路径和速度驱动船舶。

本发明的另一目的是提供可编程自动停靠系统，一旦船舶已经达到相对于外部物体的预先选定的位置就保持船舶的位置并且无论风和水流在系统在操作中时无限期地保持该位置。

本发明的另一目的是提供可编程自动停靠系统，其无论风和水流自动定位船舶至滑动位置。

本发明的另一目的是提供可编程自动停靠系统，其在可编程自动停靠系统在操作中时将船舶保持在预先选定的位置而无需借助多个绳索和碰垫。

本发明的又一目的是提供可编程自动对接系统，其包括可编程处理器控制单元以使船舶保持在外部物体旁边的预先选定的距离。

本发明的又一目的是提供可编程自动停靠系统，其包括可编程处理器控制单元以使操作有效而无论船舶的长度。

简言之，可编程自动停靠系统一旦被接合就完全自动操作而无需操作员，通过控制涉及外部物体的船舶的精确移动和位置直至船舶达到最终预先选定的位置，并且然后无论风和水流在可编程自动停靠系统在操作中时保持船舶的最终位置。

因此，宽泛概述了自动停靠系统的特征之一以便可更好理解其下面的详细描述，并且以便可更好了解本领域的现存贡献。本发明的额外的特征将在此后描述并且这将形成对此所附的权利要求的主题。

在该方面，在详细解释本发明的至少一个实施方案之前，要理解的是本发明没有限制其应用至在下列描述中阐述的活在附图中图示的部件的详细结构和布置。本发明能够用于其它实施方案并且以各种方式实践和实行，包括涉及其它形式的移动交通工具的应用。此外，要理解的是本文采用的用语和术语是为了描述的目的并且不应被视为限制性的。

这些与本发明的其它目标以及新颖的各种其它特征描绘了本发明的特性、在形成该公开的部分并且附属于该公开的权利要求中特别指出。为了更好地理解本发明，其操作优点和特定目标通过其用法而获得、应参考附图和描述内容(其中存在所述的本发明的优选实施方案)。

附图中几个视图的简述

本发明的这些和其它细节将结合附图而描述，附图仅以说明的方式提供并不限制发明，并且在附图中：