[发明专利]基于X射线背散射图像的人体隐私识别与处理方法有效
申请号: | 201410162810.7 | 申请日: | 2014-04-22 |
公开(公告)号: | CN103942556B | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 贾重;戴维迪;王玉川;钱亮亮 | 申请(专利权)人: | 天津重方科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/54 | 分类号: | G06K9/54 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人: | 李凤 |
地址: | 300131 天津市红桥区丁*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 射线 散射 图像 人体 隐私 识别 处理 方法 | ||
技术领域
本发明涉及计算机图像处理技术领域,特别是涉及一种基于X射线背散射图像的人体隐私识别与处理方法。
背景技术
随着科技的进步以及公共安全越来越受到人们的关注,各种安检技术,尤其是X射线背散射成像技术,已普遍应用于安检领域,用来实施对人身上所携带疑似危险品的检测。由于X射线背散射成像技术可以穿透人的衣物对人体进行全方位扫描,这样就带来了人体隐私安全问题。因此对X射线背散射人体图像的隐私部位处理已成为安检软件的必要功能。它旨在从X射线背散射人体图像中自动识别隐私部位,并对该部位进行必要的模糊处理。然而由于受外界光照强度,X射线强度,人身上所携带的物品以及检测时人体姿势等等的影响,使得精确识别人体图像的隐私部位变得相当困难。因此,如何准确识别人体隐私部位已成为X射线背散射图像处理的重要课题之一。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种基于X射线背散射图像的人体隐私识别与处理方法。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种基于X射线背散射图像的人体隐私识别与处理方法,包括如下步骤:
步骤一、图像预处理;具体为:
S101、将原始图像进行灰度化;
S102、将步骤S101获取到的灰度图像进行二值化处理;
步骤二、隐私部位识别;具体为:
S201、寻找两腿内侧的起始点;
以人体图像的1/4高度作为基准面进行寻找,先找左起点或右起点,再找右起点或左起点,具体为:
S2011首先,在所述基准面上从左向右进行扫描,采用四象限边界法和内外侧检测法找到人体图像左边腿部外侧,继而确定左边腿的内侧,从而确定第一左起点;在找到第一左起点后,继续进行扫描,直到到达右边腿的内侧,从而确定第一右起点,如果第一左起点、第一右起点都找着,则进行下一步骤S2012,否则重复本步骤S2011;
S2012然后,在所述基准面上从右向左进行扫描,采用四象限边界法和内外侧检测法找到人体图像右边腿部外侧,继而确定右边腿的内侧,从而确定第二右起点;在找到第二右起点后,继续进行扫描,直到到达左边腿的内侧,从而确定第二左起点,进入下一步骤S2013;
S2013随后,将第一左起点和第二左起点的坐标位置进行比对,具体为:计算第一左起点和第二左起点之间的距离,当第一左起点和第二左起点的距离小于左起点阈值时,则将上述第一左起点或第二左起点的坐标位置信息认定为目标左起点,继续步骤2014;当第一左起点和第二左起点的距离不小于左起点阈值时,则将基准面在竖直方向上增加高度A,然后重复上述步骤S2011,重新寻找两腿内侧的起始点;
S2014将第一右起点和第二右起点的坐标位置进行比对,具体为:计算第一右起点和第二右起点之间的距离,当第一右起点和第二右起点的距离小于右起点阈值时,则将上述第一右起点或第二右起点的坐标位置信息认定为目标右起点,至此,成功完成寻找两腿内侧起始点;当第一右起点和第二右起点的距离不小于右起点阈值时,则将基准面在竖直方向上增加高度A,然后重复上述步骤S2011,重新寻找两腿内侧的起始点;
S202、寻找夹角顶点;具体为:
以左起始点和右起点为起始探索点,沿着两腿内侧边缘竖直往上进行等距离探索,当两腿内侧边缘探索点在竖直方向每上升一次,则计算两探索点之间的距离,当两探索点之间的距离大于夹角阈值时,则沿着两腿内侧边缘竖直往上继续探索,当左腿内侧和右腿内侧之间的距离不大于夹角阈值时,则夹角顶点的坐标位置为:
其中:x夹终为夹角顶点的横坐标,y夹终为夹角顶点的纵坐标,x右终和x左终分别为当前左探索点和前右探索点的横坐标;y右终和y左终分别为当前左探索点和前右探索点的纵坐标;
S203、对夹角顶点的坐标位置进行偏移;具体为:
将夹角顶点的坐标位置在竖直高度上增加L,其数学表达式为:
其中:x左起为目标左起点的横坐标,x右起为目标右起点的横坐标;
则目标夹角顶点的坐标位置为:
步骤三、隐私部位的模糊化处理,以上述目标左起点、目标右起点、以及目标夹角顶点的坐标位置确定模糊化三角形区域,然后对上述三角形区域的像素点进行模糊化处理。
进一步:所述步骤三具体为:
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