[发明专利]集装箱输送工具及其止动装置

权利要求书

1.一种集装箱输送工具的止动装置，其特征在于，所述止动装置是由底座、摇臂、水平连杆和止动块构成的四连杆机构，其中所述底座上开有一槽，所述摇臂、水平连杆和止动块位于所述槽中；

所述止动装置具有弹起止动位置和压下水平位置，在无外力时，所述止动块的重量分配使得止动块具有旋转趋势，带动所述四连杆机构使得止动装置处于弹起止动位置，在弹起止动位置水平连杆高于底座的顶面，在水平连杆承受下压力时，所述四连杆机构转动使得止动装置处于压下水平位置，在压下水平位置，水平连杆下降至与底座的顶面平齐。

2.如权利要求1所述的集装箱输送工具的止动装置，其特征在于，

摇臂的底端通过第一轴转动安装在底座上，摇臂的顶端通过第二轴与水平连杆的第一端转动连接，水平连杆的第二端通过第三轴与止动块的顶部转动连接，止动块的中部通过第四轴转动安装在底座上，构成四连杆机构；

所述第二轴与第三轴的高度相同，使得水平连杆处于水平状态，所述止动块的底部重量大于顶部重量，使得止动块具有旋转趋势，该旋转趋势使得止动块的顶部被抬高，带动水平连杆和摇臂的顶端抬高至高于底座的顶面，该旋转趋势还使得止动块的底部延伸超出底座的底面以下。

3.如权利要求2所述的集装箱输送工具的止动装置，其特征在于，所述底座上具有卡板，卡板安装在底座的底面上，所述卡板与止动块的底部接触，限制止动块的旋转位置；

卡板与止动块接触的位置对应于止动装置的弹起止动位置。

4.如权利要求2所述的集装箱输送工具的止动装置，其特征在于，所述摇臂的底端具有凸起，所述底座上安装有传感器，所述传感器在所述止动装置处于压下水平位置时被所述凸起遮挡。

5.如权利要求1所述的集装箱输送工具的止动装置，其特征在于，所述水平连杆的长度大于集装箱底部的水平横梁之间的间距。

6.一种集装箱输送工具，其特征在于，包括：

基座，所述基座呈矩形，基座的面积足以承载一个45英尺集装箱；

端面挡板，安装在基座的第一端和第二端；

侧面挡板，安装在基座的两侧；

止动装置，安装在基座上的安装孔中，所述止动装置是如权利要求1-5中任一项所述的止动装置，所述止动装置的安装位置对应于三种尺寸的集装箱。

7.如权利要求6所述的集装箱输送工具，其特征在于，所述止动装置为四组，第一组止动装置和第四组止动装置分别布置在靠近基座的第一端和第二端的位置，第二组止动装置和第三组止动装置分别布置在靠近基座的长度方向中点的位置；

第一组止动装置和第四组止动装置处于弹起止动位置时，其水平连杆之间的距离为40英尺；

第二组止动装置处于弹起止动位置时，其水平连杆与基座的第一端的端面挡板之间的距离为20英尺；

第三组止动装置处于弹起止动位置时，其水平连杆与基座的第二端的端面挡板之间的距离为20英尺。

8.如权利要求7所述的集装箱输送工具，其特征在于，每一组止动装置包括并列设置的一对止动装置。

9.如权利要求6所述的集装箱输送工具，其特征在于，

位于基座的两端的端面挡板之间的距离为45英尺；

位于基座的两侧的侧面挡板之间的距离为标准集装箱的宽度。