[发明专利]一种智能导盲的方法及智能导盲杆

权利要求书

1.一种智能导盲的方法，其特征在于，所述方法步骤如下：

根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立地面状况对照表；

获取地面硬度数据值与地面湿度数据值；

拍摄地面照片，截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像；

根据所述地面硬度数据值、所述地面湿度数据值与所述地面图像，在所述地面状况对照表中获取对应的地面状况；

判断所述地面状况中是否包含一预设关键词，当所述地面状况中不存在所述预设关键词时，执行播报所述地面状况步骤；当所述地面状况中存在所述预设关键词时，分析所述地面照片，提供步行方案；

播报所述地面状况。

2.根据权利要求1所述的智能导盲的方法，其特征在于，所述分析所述地面照片，提供步行方案步骤包括：

在所述地面照片中截取所述导盲杆尾端触及的所述地面状况的总轮廓；

根据所述地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置；

根据所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。

3.根据权利要求1～2中任一项所述的智能导盲的方法，其特征在于，所述方法步骤还包括：当接收获取命令时，触发获取所述地面硬度数据值与所述地面湿度数据值和/或拍摄所述地面照片步骤，其中，所述获取命令为通过手动的触发的命令或是语音触发的命令。

4.一种智能导盲杆，其特征在于，所述导盲杆包含：

一存储单元，用于保存根据地面硬度数据值、地面湿度数据值和地面照片建立的地面状况对照表；

一探测单元，所述探测单元位于所述导盲杆尾端，用于获取地面硬度数据值与地面湿度数据值；

一摄像单元，用于拍摄地面照片；

一图像处理单元，电性连接所述摄像单元，用于截取所述地面照片中包含导盲杆尾端的一预设像素大小的地面图像；

一中央处理单元，分别电性连接所述存储单元、所述探测单元与所述图像处理单元，用于根据所述地面硬度数据值、所述地面湿度数据值与所述地面图像，在所述地面状况对照表中获取对应的地面状况；

一播放单元，电性连接所述中央处理单元，用于播报所述地面状况；

所述中央处理单元还用于在获取所述对应的地面状况步骤之后与播报所述地面状况步骤之前，判断所述地面状况中是否包含一预设关键词；当所述地面状况中不存在所述预设关键词时，发送指令至所述播放单元执行播报所述地面状况步骤；当所述地面状况中存在所述预设关键词时，分析所述地面照片，提供步行方案。

5.根据权利要求4所述的智能导盲杆，其特征在于，

所述图像处理单元还用于在所述地面照片中截取所述导盲杆尾端触及的所述地面状况的总轮廓；

所述中央处理单元还用于根据所述地面照片与实际地面尺寸的对应比例，测算所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置；根据所述总轮廓的实际尺寸大小及所述总轮廓与所述导盲杆尾端的实际相对位置提供步行方案。

6.根据权利要求4～5中任一项所述的智能导盲杆，其特征在于，所述中央处理单元还用于当接收获取命令时，触发获取所述地面硬度数据值与所述地面湿度数据值和/或拍摄所述地面照片步骤，其中，所述获取命令为通过手动的触发的命令或是语音触发的命令。