[发明专利]一种高可靠的双通道串行总线的数据传输方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种数据传输方法，具体涉及一种高可靠的双通道串行总线的数据传输方法。

背景技术

智能变电站系统要求合并单元(Merging Unit)以IEC61850-9-2标准规约发送采样值(SV)报文。而SV报文依赖于数据采集模件的稳定性及数据采集模件与数据处理模件之间数据传输的可靠性。传统变电站及智能变电站保护和测控等装置采用功能模件式设计，各功能模件间的数据交换也都是基于模件间的背板传输。所以背板传输的可靠性，对于这些装置的正确工作是至关重要的。

但是，传统背板数据的串行传输很难保证所有数据在背板传输过程中都是正确的。装置在受到现场环境干扰等特殊情况下，数据处理模件接收到的采样数据不可避免的会出现异常。

不同的厂家、不同的装置采用的背板传输方式虽各有不同，但往往背板传输一旦出现异常，数据处理模件就无法恢复当前点的采样值，会导致丢点或数据失真，严重时甚至会造成保护装置误动。

经过对现有技术的检索发现，文献“基于低压差分信号高速串行总线的智能变电站硬件平台设计”(电力系统自动化，2012.21)，提出一种基于LVDS技术构建智能变电站装置高速串行总线的方法，但该技术只是描述了一种采用LVDS接口进行高速串行传输的方法，这种串行传输技术无法恢复异常点的数据，无法保证背板总线的高可靠传输。

发明内容

本发明的目的是提供一种高可靠的双通道串行总线的数据传输方法，该方法通过自恢复模块、双通道、错时、倒序传输等方法大大提升了数据传输的可靠性，克服了现有背板串行总线在受到外部干扰的情况下会出现误码的不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种高可靠的双通道串行总线的数据传输方法，所述数据传输方法为：数据通过第一总线和第二总线的双通道传输方式从数据发送模件传输至数据接收模件，第一总线和第二总线上的数据为并行解码(即数据接收模件对两条总线的状态同时进行判断处理，一旦收到数据则实时进行解码)；

所述第二总线的数据传输滞后所述第一总线的数据传输，第一总线的第一数据集按正序(即按正常顺序)进行数据传输，所述第二总线包括第二数据集和第三数据集，第二数据集按倒序(即按相反顺序)进行数据传输，第三数据集按正序进行数据传输；所述第一数据集、第二数据集和第三数据集均设置了相应的CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验码)校验，若CRC校验均未通过，则数据接收模件会将所收到的数据转移至自恢复模块中进行数据恢复。

进一步地，所述数据传输的具体方法包括以下步骤：

①数据发送模件中的数据通过第一总线进行传输，数据接收模件收到数据后，进入状态一进行第一数据集CRC校验，校验通过，则将数据转移至接收缓存区，若校验未通过，则转移至数据自恢复模块，等待第二总线的CRC校验结果；

②数据发送模件中的数据滞后第一总线从第二总线进行传输，数据接收模件收到数据后，进入状态二进行第二数据集CRC校验，若校验通过，则转移至接收缓存区，若校验未通过，则转移至状态三进行第三数据集CRC校验，若第三数据集CRC校验通过，则转移至接收缓存区，若第三数据集CRC校验均未通过，则转移至数据自恢复模块；

③当数据接收模件收到的三个数据集(本发明中所述的三个数据集均指第一数据集、第二数据集和第三数据集)CRC校验均未通过的情况下，则将自恢复模块中的数据恢复后转移至接收缓存区；

④当数据接收模件将有效的数据写入接收缓存区后，再转移至空闲状态等待数据发送模件的下一帧数据，所述接收缓存区设置于数据接收模件上。

进一步地，所述第一数据集、第二数据集和第三数据集中均包括若干个通道的数据。

进一步地，第一总线的第一数据集为从第一个通道到最后一个通道的正序传输。

进一步地，第二总线的第二数据集为从最后一个通道到第一个通道的倒序传输。

进一步地，第二总线的第三数据集为从第一个通道到最后一个通道的正序传输。

本发明提供了一种高可靠的双通道串行总线的数据传输方法，其主要具有的有益效果为：本发明通过数据的自恢复模块、双通道传输、错时传输以及倒序传输等方法使数据传输的可靠性大大增加，其可适用于电力系统数据采集模件与数据处理模件之间数据的串行传输或其它通过背板传输数据的模件间的串行通信中；这种串行传输方法适用于传统变电站及智能变电站保护测控装置、录波装置及过程层装置中，其具有重要的应用前景。

附图说明