[发明专利]无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法

权利要求书

1.一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：对电励磁同步电机转子施加励磁电压；

步骤2：给定子上施加某一幅值电压空间矢量，等待定子上的电流为零时，再次施加这个幅值的电压空间矢量，循环次数大于n大于24次；

所述施加时间为微控制器发PWM波的周期；所述的幅值保证不损坏电机本体；

步骤3：采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值i_A、i_B、i_C，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′q′坐标系下的电流i_d′，得到n个i_d′；

其中：θ为每次施加的电压空间矢量与电机静止坐标系A轴的夹角

步骤4：求出n个i_d′中所有大于等于i_d′_max－Δi_d′的i_d′电流，并找出对应i_d′电流的θ值，得到所有θ值中的最大值θ_max与最小值θ_min；

所述Δi_d′为5～10A；

步骤5：估算电励磁同步电机转子初始位置值θ_r：

1、当θ_max－θ_min＜180°时，θ_r＝(θ_max+θ_min)/2；

2、当θ_max－θ_min≥180°时，

如果360°－θ_max≥θ_min，那么θ_r＝(θ_max+θ_min+360°)/2，

如果360°－θ_max＜θ_min，那么θ_r＝(θ_max+θ_min－360°)/2。

2.根据权利要求1所述无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，其特征在于：所述24≤n≤120。