[发明专利]一种基于步态的定位方法和装置

说明书

本申请公开了一种基于步态的定位方法，包括：获取便携设备在第一位置的位置信息；获取所述便携设备携带者的步伐状态；获取所述便携设备携带者的行进方向；根据所述步伐状态、所述行进方向、和所述便携设备携带者的步伐大小值以及所述第一位置的位置信息，计算所述便携设备的第二位置。本申请同时提供一种基于步态的定位装置。采用本申请提供的方法，可以有效改善定位点间距大的问题，实现定位点的连续更新。

技术领域

本申请涉及定位技术，具体涉及一种基于步态的定位方法。本申请同时提供一种基于步态的定位装置。

背景技术

随着互联网技术的发展，以及数据业务和无线业务的快速增长，一方面越来越多的网络应用需要感知用户场景的变化，并根据用户场景的变化主动为用户提供有针对性的、个性化服务；另一方面，用户对定位与导航的需求也日益增大，无论在室外还是室内环境，无论是处于静止状态还是运动状态，都希望能够快速、精确地获取相关位置信息。基于上述两方面的需求，出现了各种无线定位技术。

传统的无线定位技术主要有TOA(Time Of Arrival，到达时间)、TDOA(TimeDifference of Arrival，到达时间差)、AOA(Arrival of Angle，角度到达)和GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位，由于NLOS(Non Line of Sight，非视距)等技术难题目前还没能从根本上有效解决，使得TOA、TDOA、AOA这些定位技术无法满足用户较高的定位精度要求；而蜂窝网络中的GPS定位技术精度虽高，但在室内或高楼密集的场所也无法准确对终端设备进行定位。在这种情况下，位置指纹定位技术逐渐成为人们研究的焦点。

对其他定位技术来说，非视距传播是导致定位误差产生的主要原因之一，而位置指纹定位技术则恰恰利用了非视距传播造成的不同位置的接收信号强度不同来实现对终端设备的定位。位置指纹定位技术的基本原理是：将预先标记的各个位置与在该位置接收到的信号特征参数(如接收信号强度等信息)组合起来建立数据库，并利用实际位置接收到的信号特征参数与数据库中所存的信号特征参数进行匹配，从而实现对终端设备的定位。由于非视距传播的特殊性，造成不同位置的无线信号强度存在差异性，因此上述信号特征参数被称为位置指纹，存放该信息的数据库被称为位置指纹数据库。

基于指纹的定位方式虽然可以有效地定位到标记时的定位点，但是这种定位方式也存在缺陷。一方面，由于该技术在特定区域里按照一定的距离间隔确定标记点(也称参考点)的位置，也就是说定位点并不是连续分布的，定位点之间的间距相对比较大；另一方面，向服务端获取定位信息所需的时间也比较长，上述定位点间距大、获取定位信息耗时长等因素导致了定位点无法连续更新的问题，因此用户无法实时获取准确的定位信息。

针对上述问题，现有解决方案通常采用基于陀螺仪的惯性导航方式来实现连续定位。惯性导航属于一种推算导航方式，即从一已知点的位置根据连续测得的设备航向角和加速度，并通过积分等运算推算出其下一点的位置，从而连续检测出终端设备的当前位置。采用陀螺仪的惯性导航技术，其实现相对复杂，而且由于采用积分运算推算下一个位置，定位误差随时间而增大，而且手持终端等便携设备的抖动会对运算结果带来较大的影响，因此现有的采用陀螺仪的惯性导航方式并不适合手持终端等便携设备的使用场景。

发明内容

本申请提供一种基于步态的定位方法，以解决现有定位技术无法连续更新定位点的问题。本申请另外提供一种基于步态的定位装置。

本申请提供一种基于步态的定位方法，包括：

获取便携设备在第一位置的位置信息；

获取所述便携设备携带者的步伐状态；

获取所述便携设备携带者的行进方向；

根据所述步伐状态、所述行进方向、和所述便携设备携带者的步伐大小值以及所述第一位置的位置信息，计算所述便携设备的第二位置。