[发明专利]形变烟包检测剔除装置、方法及烟包输送设备

权利要求书

1.一种形变烟包检测剔除装置，其特征在于，包括设置在烟包的输送通道上利用形变烟包外轮廓挤压力来检测形变烟包到达的形变烟包检测机构和设置在所述形变烟包检测机构的输送通道下游将形变烟包从所述输送通道剔除的形变烟包剔除机构。

2.根据权利要求1所述的形变烟包检测剔除装置，其特征在于，所述形变烟包检测机构包括轮廓挤压结构、联动结构和探测器，所述轮廓挤压结构设置在所述输送通道上，所述联动结构与所述轮廓挤压结构可操作性的连接，通过所述形变烟包外轮廓对所述轮廓挤压结构的挤压力带动所述联动结构运动，并由所述探测器对所述联动结构的运动状况进行检测。

3.根据权利要求2所述的形变烟包检测剔除装置，其特征在于，所述轮廓挤压结构包括至少一个探测滚轮，设置在所述输送通道的一侧，所述联动结构包括与所述至少一个探测滚轮可转动连接的多连杆结构和与所述多连杆结构均连接的横杆，所述多连杆结构相互平行，并安装在所述输送通道一侧的固定架上，通过所述形变烟包外轮廓对所述探测滚轮的挤压力带动所述多连杆结构运动，所述多连杆结构带动所述横杆改变与所述探测器的位置关系。

4.根据权利要求2所述的形变烟包检测剔除装置，其特征在于，所述形变烟包检测机构还包括复位结构，在无所述形变烟包外轮廓对所述轮廓挤压结构的挤压力作用下对所述轮廓挤压结构和联动结构进行复位。

5.根据权利要求4所述的形变烟包检测剔除装置，其特征在于，所述复位结构包括复位弹簧和限位块，所述复位弹簧的一端与所述联动机构相连，通过所述复位弹簧的弹力来使所述联动机构返回所述限位块所限制的复位位置，所述复位弹簧为张力可调的弹簧或不可调的弹簧。

6.根据权利要求3所述的形变烟包检测剔除装置，其特征在于，所述轮廓挤压结构还包括至少一个定位滚轮，设置在所述输送通道的另一侧与所述探测滚轮对称的位置，所述探测滚轮与所述定位滚轮之间的距离为可调或不可调。

7.根据权利要求2～6任一所述的形变烟包检测剔除装置，其特征在于，所述形变烟包剔除机构包括剔除电磁气阀和烟包检测光电开关，所述烟包检测光电开关设置在所述剔除电磁气阀的下游，且与所述剔除电磁气阀的距离小于烟包的长度，所述剔除电磁气阀根据所述探测器和烟包检测光电开关的检测信号执行剔除动作。

8.根据权利要求7所述的形变烟包检测剔除装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述探测器、剔除电磁气阀和烟包检测光电开关电连接，根据所述探测器和烟包检测光电开关的检测信号驱动所述剔除电磁气阀执行剔除动作。

9.一种形变烟包检测剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：

在形变烟包外轮廓对轮廓挤压结构挤压并带动联动结构运动时，探测器检测所述联动结构的运动状况，并向控制器发送形变烟包信号；

所述形变烟包输送到烟包检测光电开关所在位置时，所述烟包检测光电开关感应到所述形变烟包，并向所述控制器发送感应信号；

所述控制器根据所述形变烟包信号和感应信号驱动剔除电磁气阀执行剔除动作，将所述形变烟包吹离输送通道。

10.一种烟包输送设备，包括两条平行的导轨和设置在导轨下运行的皮带，由所述导轨和皮带共同构成输送通道，其特征在于，还包括权利要求1～8任一所述的形变烟包检测剔除装置，在所述导轨上对应形变烟包检测机构和形变烟包剔除机构的位置还设有缺口。