[发明专利]一种两位姿锁定机构

权利要求书

1.一种两位姿锁定机构，其特征在于：包括第一连杆机构与第二连杆机构及解锁机构；所述的第一连杆机构与第二连杆机构相连，解锁机构用于锁定第一连杆机构与第二连杆机构。

2.根据权利要求1所述的两位姿锁定机构，其特征在于：所述的第一连杆机构包括基座（1），第一连杆（2），第二连杆（3），第三连杆（4），第一转轴（9），第二转轴（10），第三转轴（11），第四转轴（12）；所述的基座（1）上分别设有第一转轴（9）、第二转轴（10）；第一连杆（2）的一端通过第二转轴（10）与基座（1）铰接；第一连杆（2）的另一端设有第三转轴（11），第二连杆（3）的一端通过第三转轴（11）与第一连杆（2）铰接；第二连杆（3）的另一端设有第四转轴（12），第三连杆（4）的一端通过第四转轴（12）与第二连杆（3）铰接，第三连杆（4）的另一端通过第一转轴（9）与基座（1）铰接。

3.根据权利要求1或2所述的两位姿锁定机构，其特征在于：所述的第二连杆机构包括基座（1），第三连杆（4），第四连杆（5），第五连杆（6），第一转轴（9），第四转轴（12），第五转轴（13），第六转轴（14）；所述的第五连杆（6）通过第六转轴（14）与基座（1）铰接，第四连杆（5）的一端通过第五转轴（13）与第五连杆（6）铰接，第四连杆（5）的另一端通过第四转轴（12）与第三连杆（4）铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的两位姿锁定机构，其特征在于：所述的解锁机构由第五连杆（6），驱动器（7），驱动基座（8）构成；第五连杆（6）与驱动器（7）的驱动部铰接，驱动器（7）与驱动基座（8）铰接；通过驱动器（7）驱动第五连杆（6）绕转第五转轴（14）进行转动，带动其他连杆运动形成两个锁定姿态及解锁姿态。