[发明专利]一种自动巡线小车位置传感器安装结构

说明书

技术领域

本发明属于自动巡线小车控制技术，尤其涉及一种自动巡线小车位置传感器安装结构。

背景技术

自动巡线小车指的是在地面上安装导引黑带，通过在小车底部安装颜色传感器，通过传感器检测地面黑带信息，将传感器的检测信息送至小车控制器，由控制器控制小车自动沿黑带运行，常规的自动巡线小车只是在底部安装一个颜色传感器检测黑带，当小车因意外偏向不能检测到黑带时，小车就不能自动沿黑带运行，只能通过人工将小车放入到运行轨迹上才能运行，这样的模式存在问题是小车的运行经常需要人工干预，自动化程度不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题： 提供一种自动巡线小车位置传感器安装结构，以解决现有自动巡线小车只是在底部安装一个颜色传感器检测黑带，当小车因意外偏向不能检测到黑带时，小车就不能自动沿黑带运行，只能通过人工将小车放入到运行轨迹上才能运行，这样的模式存在问题是小车的运行经常需要人工干预，自动化程度不高等问题。

本发明技术方案：

一种自动巡线小车位置传感器安装结构，它包括地面导引黑带和小车底板，小车底板上向下安装有第一颜色传感器和第二颜色传感器，第一颜色传感器和第二颜色传感器之间的距离小于导引黑带的宽带。

第一颜色传感器和第二颜色传感器之间的距离大于导引黑带宽带的50%。

小车底板上传感器安装孔为长孔。

本发明有益效果：

本发明将巡线小车位置传感器由一个变为二个，在正常运行情况下时，这二个传感器都能检测到黑带，当小车偏移黑带时，首先有一个传感器检测不到黑带，另外一个传感器能检测到黑带，这时，小车控制器就能够通过判断传感器的检测信号得出小车往哪一个方向偏移，小车控制器能够自动输出转向信号，将小车导正到黑带上，本发明解决了现有自动巡线小车只是在底部安装一个颜色传感器检测黑带，当小车因意外偏向不能检测到黑带时，小车就不能自动沿黑带运行，只能通过人工将小车放入到运行轨迹上才能运行，这样的模式存在问题是小车的运行经常需要人工干预，自动化程度不高等问题。

附图说明：

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式：

一种自动巡线小车位置传感器安装结构，它包括地面导引黑带1和小车底板2，小车底板2上向下安装有第一颜色传感器3和第二颜色传感器4，第一颜色传感器3和第二颜色传感器4之间的距离小于导引黑带1的宽带。

第一颜色传感器3和第二颜色传感器4之间的距离大于导引黑带1宽带的50%，这样能够允许小车偏移较大的距离。

小车底板2上传感器安装孔为长孔，可以根据导引黑带1的宽带，调整颜色传感器的位置，确保二个颜色传感器之间的距离小于导引黑带1的宽带。

    第一颜色传感器3和第二颜色传感器4的检测信号送至小车控制器，以实现对小车偏移的自动导正。