[发明专利]智能灶的料盒装置及其翻转机构

说明书

本发明涉及厨房自动化领域，特别是涉及一种用于智能灶的料盒装置及其翻转机构。

 

背景技术

厨房烹饪设备是人们生活中不可缺少的设备，因此，市场上出现了多种自动化烹饪设备。目前，智能程度最高的自动烹饪设备，通过强大的系统控制器，控制烹饪设备进行各种操作，如翻炒、加料、洗锅等功能。该自动烹饪设备基本上可以完全模拟人工烹饪的方式进行烹饪，但是该烹饪设备体积庞大，结构复杂，价格非常高，不便于大范围推广使用，也不适用于家庭使用。在中国专利200810241200.0中，自动烹饪设备的料盒装置包括出料平移机构、投料机构等，架设于支架上方，占用了大量空间。投料机构通过其滑座翻转，将料盒中的食材倒入锅中。该投料机构结构复杂，体积极大，不适宜家庭厨房的使用。因此，如何提供一种体积小巧，使用方便的料盒装置及料盒翻转机构，成为厨房自动化领域需要解决的一个重要问题。

 

发明内容

为解决现有自动烹饪设备的料盒装置和料盒翻转机构体积较大，结构复杂的问题，本发明提供以下技术方案：

一种智能灶的料盒装置，它包括灶台，安装于灶台下方的驱动装置和安装于灶台上方的料盒架，驱动装置为齿轮驱动，齿轮通过灶台的安装孔凸出于灶台的上表面，料盒架底部设有与齿轮相啮合的通孔或者凹槽。该处所述的料盒架底部是指料盒架底板。当料盒架底部为凹槽时，凹槽的槽口方向指向料盒架的下方。

料盒架的下表面紧贴于灶台的上表面，当驱动装置驱动料盒架移动时，料盒架在灶台上滑动。料盒架的底部还可以安装滚轮或者轮子，当驱动装置驱动料盒架移动时，料盒架在灶台上滚动。

上述的灶台上开设有条形通孔，驱动装置安装固定后，齿轮从灶台下表面穿过条形通孔凸出于灶台的上表面。驱动装置为电机、减速机和齿轮相互配合组成的动力装置。料盒架底部的通孔或者凹槽根据驱动装置使用的齿轮及齿的大小制作。驱动装置和料盒架安装完成后，位于灶台上表面以上的齿轮的齿正好与料盒架底部的通孔或者凹槽相啮合，料盒架的下表面贴紧与灶台的上表面。当齿轮进行转动时，可以驱动料盒架移动。

齿轮与料盒架底部的孔或者凹槽啮合后，齿轮的最高点不高于料盒架底部的上表面，该处的料盒架底部是指料盒架的底板。如果料盒架底部材料较薄，则齿轮的顶端与料盒架底部上表面平齐即可；如果料盒架底部材料较厚，则齿轮的顶端低于料盒架底部的上表面。当料盒架底部材料较厚时，料盒架底部可以开设为凹槽，避免设为通孔时，料盒架上的液体通过料盒架底部的通孔向下流淌，对灶台下面的装置产生污染。齿轮的顶端不凸出于料盒架底部的上表面，保证齿轮不会影响料盒架上料盒的放置。

料盒架的四周设有挡垣，料盒架及其四周的挡垣为一体成型，也可以通过焊接、固定连接等方式在料盒架长方体四周安装挡垣。该挡垣可以对料盒进行定位，同时保证料盒稳定放置。

一种与智能灶的料盒装置相配合的翻转装置，翻转机构安装于所述灶台上，位于锅具和料盒装置之间，所述料盒装置的料盒架上放置有料盒，翻转机构包括驱动机构、旋转机构、控制机构以及抓取机构，所述驱动机构连接于所述旋转机构,驱动所述旋转机构旋转，所述控制机构连接于所述抓取机构,控制所述抓取机构抓取和放开料盒，所述抓取机构上安装有电磁铁。电磁铁有两个，分别安装于抓取机构表面的两端。所述驱动机构安装于所述灶台的下方或者安装于所述灶台上方。驱动机构安装于灶台下方时，使得自动烹饪设备位于灶台上部的结构更加简洁。驱动机构也可以安装于灶台上旋转机构的一侧。

旋转机构的转动范围为其料盒装置的一侧至锅具的一侧垂直平面的180°范围内。抓取机构抓取料盒后，旋转机构经过驱动机构驱动，从料盒装置的一侧转动至锅具的一侧，使得料盒处于开口朝下的状态，将料盒中的食料倒入锅具中。料盒中的食料倒入锅具中以后，驱动机构驱动旋转机构转动至料盒装置的一侧，将料盒放回料盒架中，控制机构控制抓取机构松开料盒。料盒重新回到料盒架中原先的位置。当需要向锅具中添加另一种食料时，驱动装置驱动料盒装置移动至准确的位置，抓取机构再次对相应的料盒进行抓取并翻转，食料倒入锅具完成后，将料盒旋转送回至料盒架，放开料盒，将该料盒放回原先位置。实现智能灶的自动添加食料功能。

本发明有如下优点：