[发明专利]用于车辆的防撞装置和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的防撞装置，其包括：

测量单元，其被设置为测量对面车辆的运动；

转向角度传感器，其被设置为检测驾驶员转向意图方向；和

电子控制单元，其被设置为基于所述测量单元的测量结果确定是否存在与所述对面车辆碰撞的风险，并且当确定存在碰撞风险时，将制动控制信号和转向控制信号提供至致动器，以控制驾驶员转向意图方向的车轮，并且提供制动释放信号，以从与所述驾驶员转向意图方向相反的车轮释放制动力，其中，

所述电子控制单元包括:

计算单元，其被设置为基于通过安装在所述车辆中的车速传感器、偏航率传感器和转向角度传感器预测的对应车辆的车速和轨迹，以及通过所述测量单元测量所述对面车辆的运动获得的所述对面车辆的位置和速度计算碰撞风险度，所述碰撞风险度包括碰撞预测时间和与所述对面车辆重叠的碰撞预测区；

确定单元，其被设置为确定由所述计算单元计算的所述碰撞预测时间是否小于预设的基准时间；和

防止控制单元，其被设置为当所述确定单元确定所述碰撞预测时间小于所述预设的基准时间时，基于由所述转向角度传感器检测到的检测信号产生制动信号，以保持在所述驾驶员转向意图方向的车轮的制动力，并且产生转向控制信号，以根据所述驾驶员的转向意图提供转向力，

其中，使用车辆自身的车身宽度、对面车辆的车身宽度以及车辆自身的预测路径计算所述碰撞预测区，

其中，所述确定单元进一步确定由所述计算单元计算的碰撞预测区是否大于参照区，并且

当所述确定单元确定所述碰撞预测区小于所述参照区并且所述计算的碰撞预测时间超过所述基准时间时，所述防止 控制单元产生预设的制动信号，并且当所述碰撞预测区大于所述参照区且所述计算的碰撞预测时间小于所述基准时间时，所述防止控制单元产生对应于两倍所述预设的制动信号的制动信号。

2.一种用于车辆的防撞装置的防撞方法，所述防撞方法包括：

从安装在所述车辆中的传感器和测量单元接收测量值；

接收由安装在所述车辆中的转向角度传感器检测的对应于驾驶员转向意图方向的检测信号；

基于接收的测量结果确定是否存在与对面车辆碰撞的风险；

当确定存在碰撞的风险时，将制动控制信号和转向控制信号提供至致动器，以控制驾驶员转向意图方向的车轮，并且提供制动释放信号，以释放与所述驾驶员转向意图方向相反的车轮的制动力，其中，

在所述接收步骤之后，基于通过安装在所述车辆中的车速传感器、偏航率传感器和转向角度传感器预测的所述车辆的车速和轨迹，以及通过所述测量单元测量所述对面车辆的运动获得的所述对面车辆的位置和速度计算碰撞风险度，所述碰撞风险度包括碰撞预测时间和与所述对面车辆重叠的碰撞预测区；

其中，所述确定步骤确定通过所述计算步骤计算的所述碰撞预测时间是否小于预设的基准时间，并且

当确定所述碰撞预测时间小于所述预设的基准时间时，所述提供步骤基于由所述转向角度传感器检测的检测信号产生制动信号，以保持在所述驾驶员转向意图方向的车轮的制动力，并且产生转向控制信号，以根据所述驾驶员转向意图提供转向力，

其中，使用车辆自身的车身宽度、对面车辆的车身宽度以及车辆自身的预测路径计算所述碰撞预测区，

其中，所述确定步骤进一步确定所述计算的碰撞预测区是否大于参照区，并且

当确定所述碰撞预测区小于所述参照区并且所述计算的碰撞预测时间超过所述基准时间时，所述提供步骤产生预设的制动信号，并且当所述碰撞预测区大于所述参照区并且所述计算的碰撞预测时间小于所述基准时间时，所述提供步骤产生对应于两倍所述预设的制动信号的制动信号。