[发明专利]一种球销元件的自动分检装置及其方法

权利要求书

1.一种球销元件的自动分检装置，其特征在于，包括：柜体；第一工业相机，设置在所述柜体的内侧壁上，用于抓拍球销元件球头部位的图像；第二工业相机，设置在所述柜体的内顶壁上，用于抓拍球销元件凹槽部位的图像；第三工业相机，设置在所述柜体的内顶壁上，用于抓拍球销元件螺纹部位的图像；第四工业相机，设置在所述柜体的内侧壁上，与所述第一工业相机相对，用于抓拍球销元件六角部位的图像；滑轨槽，水平设置在所述柜体内侧壁上；激光线发射器，能在所述滑轨槽上滑行，用于将光线照射在所述球销元件六角部位上；综合判定器，用于根据所述球销元件球头部位的图像、球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像判定球销元件是否合格。

2.根据权利要求1所述球销元件的自动分检装置，其特征在于，还包括多个灯源，设置在所述柜体的内部。

3.一种球销元件的自动分检方法，其特征在于，包括步骤：

S1、利用工业相机获取球销元件球头部位的图像、球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像；

S2、根据所述球销元件球头部位的图像检测球销元件球头部位圆心的位置，识别出所述球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位；

S3、根据所述球销元件凹槽部位的图像、球销元件螺纹部位的图像、球销元件六角部位的图像中的各个部位的坐标定位，进行球销元件凹槽部位、球销元件螺纹部位、球销元件六角部位的检测，判定是否合格。

4.根据权利要求3所述球销元件的自动分检方法，其特征在于，在所述步骤S2中，通过使用Hough变换检测所述球销元件球头圆心的位置。

5.根据权利要求3所述球销元件的自动分检方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述球销元件凹槽部位的检测步骤包括：首先检测出凹槽部位的上、下边轮廓线，再分别统计上、下边轮廓线上的点拟合出的直线数目，最后判断所述球销元件凹槽部位是否合格。

6.根据权利要求3所述球销元件的自动分检方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述球销元件螺纹部位的检测采用的是指定方向的Sobel梯度算子进行边缘增强处理，再进行二值化处理并通过统计非背景像素点的个数判定所述球销元件螺纹部位是否合格。

7.根据权利要求6所述球销元件的自动分检方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述边缘增强处理的方法是：中间螺纹使用水平方向的锐化算子进行边缘增强处理，螺纹端口的倒角采用45°、135°方向的锐化算子进行边缘增强处理。

8.根据权利要求3所述球销元件的自动分检方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述球销元件六角部位的检测包括步骤：先将红色激光线与背景区域的显著差异提取出激光线；再将所述激光线上相邻的两点拟合成一条直线；若拟合出的直线为有限条的线段，则判断所述球销元件六角部位合格。若所述拟合出的直线为圆弧，所述球销元件六角部位不合格。