[发明专利]马达、湿式制动器及湿式离合器

说明书

本申请主张基于2013年8月19日申请的日本专利申请第2013-169609号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种马达、湿式制动器及湿式离合器。

背景技术

已知有将马达及减速机密封在相互连通的空间内，且使润滑油在该空间内循环的结构的油浴式马达。例如，专利文献1中公开有以如下方式构成的旋转电机：将马达的旋转轴设为空心，从外部的冷却流体供给部通过旋转轴的孔向外壳内的转子容纳空间喷出含油制冷剂。

专利文献1：日本特开平11-41861号公报

为了轴向紧凑化而缩小壳体与转子端面之间的间隙，则封装有冷却液的马达存在转子旋转时该间隙上的粘性阻力增加，导致马达效率下降的问题。该问题在湿式制动器和湿式离合器中也同样存在。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种在封装有冷却液的马达、湿式制动器或湿式离合器中，降低粘性阻力的技术。

本发明的一种实施方式为具备壳体、与壳体相对旋转的转子轴，且壳体内封装有冷却液的马达，其中，在壳体的与转子对置的对置面设有凹部。

根据该方式，壳体的对置面与转子的端面之间的间隙的距离在存在凹部的部位增加，因此能够减少转子旋转时的粘性阻力。

另外，将以上结构要件的任意组合、以及本发明的构成要件和表现在方法、装置、系统等之间相互替换的内容也作为本发明的实施方式而有效。

根据本发明，在封装有冷却液的马达、湿式制动器或湿式离合器中，能够降低粘性阻力。

附图说明

图1是沿包含中心轴的铅垂面剖切本发明的一种实施方式所涉及的马达的一部分时的剖视图。

图2是后部壳体的示意立体图。

图3是沿图2中的B-B线的一个凹部的长边方向剖视图。

图4是图1中A部的放大图。

图5是湿式制动器的局部示意放大图。

图中：10-马达，60-后部壳体，60B-对置面，62-凹部，62a-周向端面，66-转子，70-转子轴，82-轴承，100-湿式制动器，160-壳体，160B-对置面，162-凹部，170-旋转轴，178B-旋转摩擦板。

具体实施方式

图1是沿包含中心轴的铅垂面剖切本发明的一实施方式所涉及的马达10的一部分时的剖视图。

马达10为将IPM(Interior Permanent Magnet)马达12、湿式多片式制动机构14及驻车制动装置20一体化的装置。

IPM马达12具备均由层叠钢板构成的定子64及转子66。转子66的层叠钢板上形成有多个沿轴向延伸的空隙66A，该空隙内埋入有永久磁铁76A、76B。永久磁铁埋入在转子内的IPM马达的效率高于永久磁铁贴在转子表面上的SPM马达。构成转子66的层叠钢板通过未图示的螺栓成一体，通过键92与转子70成一体。另外，也可通过铆接和粘结成一体而不通过螺栓。转子轴70的后部侧(图1的左侧)经由轴承82旋转自如地支承在自后部壳体60向内侧延伸的延伸部60A。

转子轴70的前端侧(图1的右侧)与任意结构的减速机的输入轴连结、或直接与车轮等负载连结。

定子64固定于前部壳体59。定子64的多个狭槽中分别插入绝缘纸，并且用于形成磁场的线圈跨越狭槽而卷绕有规定圈数。用于卷绕线圈的折回部分作为线圈端部68A、68B从定子64的两端向轴向突出。

虽未图示，但在与转子66对置的定子64的内周面形成有以改善电压波形和降低齿槽转矩为目的的、由狭槽的开口部形成的扭斜。另外，还可以在与定子64对置的转子66的外周面形成扭斜而不在定子64上形成扭斜，也可在定子64的内周面与转子66的外周面的两者上形成扭斜。采用后者时，定子与转子的扭斜的扭转方向相同。

在转子66的轴向两端面分别安装有用于防止埋入在转子内的永久磁铁76A、76B在旋转中飞出的端板72、74。端板例如为不锈钢制或铝制。另外，端板不限定于铝，也可为非磁性体，例如树脂制。

转子轴70的内部形成有沿轴向延伸的中空部90。中空部90的负载相反侧(左侧)端部通过开口部96与壳体59、60内的空间80L连通，在中空部90的负载侧(右侧)端部例如插入有未图示的减速机的输入轴。