[发明专利]电动车用双电机两档变速器及其换挡控制方法

权利要求书

1.一种电动车用双电机两档变速器，包括电动机Ⅰ(3)、电动机Ⅱ(11)和机械式自动变速器，其特征在于，机械式自动变速器包括由齿轮Ⅰ(1)与齿轮Ⅱ(4)啮合组成的一档齿轮对、由齿轮Ⅲ(7)与齿轮Ⅳ(9)啮合组成的二档齿轮对、接合套Ⅰ(5)、接合套Ⅱ(6)、接合套Ⅲ(12)、变速器输入轴Ⅰ(8)、变速器输入轴Ⅱ(10)和变速器输出轴(2)；其中，齿轮Ⅰ(1)与变速器输出轴(2)固连；齿轮Ⅱ(4)和齿轮Ⅲ(7)均空套在变速器输入轴Ⅰ(8)上，齿轮Ⅳ(9)固连在变速器输入轴Ⅱ(10)上，电动机Ⅰ(3)的输出轴与变速器输入轴Ⅰ(8)相连，电动机Ⅱ(11)的输出轴与变速器输入轴Ⅱ(10)相连；接合套Ⅰ(5)套接固定在变速器输入轴Ⅰ(8)上且与齿轮Ⅱ(4)相邻，接合套Ⅰ(5)可与齿轮Ⅱ(4)结合或分离,接合套Ⅱ(6)套接固定在变速器输入轴Ⅰ(8)上且与齿轮Ⅲ(7)相邻，接合套Ⅱ(6)可与齿轮Ⅲ(7)结合或分离,接合套Ⅲ(12)固定在变速器输入轴Ⅱ(10)上且与齿轮Ⅳ(9)相邻，接合套Ⅲ(12)可与齿轮Ⅳ(9)结合或分离。

2.按照权利要求1所述的一种电动车用双电机两档变速器，其特征在于，所述机械式自动变速器还包括由齿轮Ⅴ(13)和齿轮Ⅵ(14)啮合组成的三档齿轮对，齿轮Ⅴ(13)空套在变速器输入轴Ⅰ(8)上且位于接合套Ⅰ(5)和接合套Ⅱ(6)之间，接合套Ⅰ(5)可以选择性的与齿轮Ⅱ(4)或齿轮Ⅴ(13)结合，齿轮Ⅵ(14)与变速器输出轴(2)固连。

3.按照权利要求1所述的一种电动车用双电机两档变速器的换挡控制方法，其特征在于，所述机械式自动变速器为电动机Ⅰ(3)、电动机Ⅱ(11)的动力输出提供了2个档位，通过对电动机Ⅰ(3)、电动机Ⅱ(11)和机械式自动变速器的耦合，在双电机驱动并且电池电量充足时，可实现2个有效档位的转换，2个档位分别为双电机低速档和双电机高速档。

4.按照权利要求3所述的一种电动车用双电机两档变速器的换挡控制方法，其特征在于，电动车用双电机两档变速器在双电机低速档模式下的控制方法包括的步骤为：接合套Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(4)结合，使齿轮Ⅱ(4)与变速器输入轴Ⅰ(8)固连，接合套Ⅱ(6)与齿轮Ⅲ(7)结合，使齿轮Ⅲ(7)与变速器输入轴Ⅰ(8)固连，接合套Ⅲ(12)与齿轮Ⅳ(9)不结合，电动机Ⅰ(3)、电动机Ⅱ(11)的转速与转向相同；该模式下的动力传递路线为：由电动机Ⅰ(3)输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ(8)、接合套Ⅰ(5)、齿轮Ⅱ(4)、齿轮Ⅰ(1)后由变速器输出轴(2)输出；由电动机Ⅱ(11)输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ(10)、齿轮Ⅳ(9)、齿轮Ⅲ(7)、接合套Ⅱ(6)、变速器输入轴Ⅰ(8)、接合套Ⅰ(5)、齿轮Ⅱ(4)、齿轮Ⅰ(1)，由变速器输出轴(2)输出。

5.按照权利要求3所述的一种电动车用双电机两档变速器的换挡控制方法，其特征在于，电动车用双电机两档变速器在双电机高速档模式下的控制方法包括的步骤为：接合套Ⅱ(6)与齿轮Ⅲ(7)结合，使齿轮Ⅲ(7)与变速器输入轴Ⅰ(8)固连，接合套Ⅲ(12)与齿轮Ⅳ(9)结合，使齿轮Ⅳ(9)与变速器输出轴(2)固连，接合套Ⅰ(5)与齿轮Ⅱ(4)不结合，齿轮Ⅱ(4)空转，电动机Ⅰ(3)、电动机Ⅱ(11)的转速与转向相同；该模式下的动力传递路线为：由电动机Ⅰ(3)输出的动力，经变速器输入轴Ⅰ(8)、接合套Ⅱ(6)、齿轮Ⅲ(7)、齿轮Ⅳ(9)、接合套Ⅲ(12)后由变速器输出轴(2)输出；由电动机Ⅱ(11)输出的动力，经变速器输入轴Ⅱ(10)、齿轮Ⅳ(9)、接合套Ⅲ(12)，由变速器输出轴(2)输出。