[发明专利]具有夹持力矩测定单元的旋转工作台

权利要求书

1.一种旋转工作台，其特征在于，具有：

工件放置用工作台；

电动机，其在旋转轴的一端与所述工件放置用工作台连接，另一端具备检测该旋转轴的状态的检测器；

夹持机构，其用于将所述工件放置用工作台保持在停止位置；

旋转指令单元，其使所述电动机发生旋转力矩；

状态监视单元，其根据从所述检测器输出的旋转轴的状态信息来监视旋转轴的状态的变化；以及

测定单元，其在通过所述夹持机构将所述工件放置用工作台夹持的状态下，向所述电动机发出旋转指令使得将旋转轴旋转的力矩逐渐增大，基于所述旋转轴的状态的变化和所述旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。

2.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，

所述检测器为位置检测器，所述状态监视单元监视所述旋转轴的旋转位置的变化，所述测定单元根据所述旋转轴的旋转位置发生变化时所述旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。

3.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，

所述检测器为位置检测器，所述状态监视单元监视所述旋转轴的旋转位置偏差的变化，所述测定单元根据所述旋转轴的旋转位置偏差发生减少时所述旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。

4.根据权利要求1所述的旋转工作台，其特征在于，

所述检测器为速度检测器，所述状态监视单元监视所述旋转轴的旋转速度的变化，所述测定单元根据所述旋转轴的旋转速度发生变化时所述旋转指令的电动机的力矩信息来测定夹持力矩。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的旋转工作台，其特征在于，

所述旋转工作台进一步设置调整阀，其根据所述测定单元的夹持力矩的测定结果，对用于调整夹持力矩的空压及油压进行调整。