[发明专利]一种航天器用一维平衡自动调节吊具

说明书

技术领域

本发明属于航天器起吊安装的技术领域，具体涉及一种用于航天器的一维平衡自动调节吊具。

背景技术

随时新一代航天器的开发，对于舱内大质量、大体积设备以及相机等大部件的拆装频繁，由于现有工装设备无法实现在竖直安装面内进行大重量仪器设备的直接拆装，因而，该类设备的拆装目前主要利用人工或机械辅助工装采用以下两种方法进行：(1)进行大型舱段的分解，在单舱状态下完成设备的拆装后，重新进行大型舱段的对接总装；(2)将航天器吊装至转台，在安装面调节成水平状态下进行拆装，拆除完毕后将航天器恢复至竖直状态，重新吊装至支架车。恢复安装，重复以上工作步骤进行安装操作。

现有依靠人工或机械辅助工装进行拆装的方法，存在以下突出问题：(1)装配精度低，操作流程复杂，操作风险高，存在产品发生磕碰、损伤的危险；(2)辅助工装作用发挥不明显，较高依赖操作经验，装配质量难以保证；(3)工装设备不通用，一台仪器一套工装，无法重复利用，经济效益差；(4)操作步骤繁多，人力资源占用多，生产效率受到极大影响。

由于现有的辅助工装存在上述不足，因而急需安全、高效的拆装工具，用以解决航天器总装中遇到的大质量、大体积设备装拆困难、操作风险高、装配精度低、操作步骤复杂、人力与经济成本高等难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在航天器总装过程中供通用型航天器用的一维平衡自动调节吊具，利用配重自动调节平衡位置，满足了日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种航天器用一维平衡自动调节吊具，其特征在于：包括主吊梁、控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器、配重移动机构、探伸副吊梁和拉力传感器及吊环组件，所述控制模块、电源、驱动电机、倾角传感器和配重移动机构均设置在主吊梁内，探伸副吊梁一端与主吊梁相连，另一端连接拉力传感器及吊环组件。

其中，所述主吊梁由上盖板、下盖板、左盖板、右盖板及4个连接框通过螺纹连接机构连接。

其中，所述4个连接框包括后连接框、中后连接框、中前连接框和前连接框，所述中后连接框、中前连接框和前连接框中心开有同轴的孔，探伸副吊梁与前连接框连接，后连接框与后盖连接。

其中，所述主吊梁还包括一安装在吊具的重心位置的吊环底座。

其中，拉力传感器及吊环组件(11)包括拉力传感器摆动机构(23)、拉力传感器(24)、拉力传感器转接杆(25)、防脱挂钩(26)和保护钢丝绳(27)，摆动机构(23)通过带轴螺杆与拉力传感器(24)相连，拉力传感器下通过拉力传感器转接杆(25)连接防脱挂钩(26)，保护钢丝绳(27)挂接在防脱挂钩(26)内，以便在拉力传感器失效时，由挂接在防脱挂钩内的保护钢丝绳承受负载的拉力，不会导致负载的坠落。大、小堵盖为装饰性零件，用于填平吊具保护钢丝绳及摆动机构的沉孔。

其中，所述配重移动机构包括滚珠丝杠、支撑端支撑座、配重组件及固定端支撑座，驱动电机通过联轴器与滚珠丝杠输入端连接，滚珠丝杠与支撑端支撑座安装于主吊梁内，配重组件与滚珠丝杠法兰盘连接.

其中，所述配重组件由端框，配重块、芯轴和滚动轴承组成，端框安装在配重块的前后两端，两端的端框通过螺纹拉杆加固，端框四角上安装滚动轴承。

其中，所述吊具还包括旋转吊环组件，所述旋转吊环组件安装在所述吊环底座上。

其中，所述探伸副吊梁中心开有的通孔。

本发明具有如下的有益效果：

本发明的吊具利用配重自动调节平衡位置，具有调节时间短、调节精度高、承载范围可调节、通用性好等特点，能够实现大重量设备在安全、高效、高精度的装拆工作，节省人力成本，提高工作效率，满足日益发展的航天器对总装自动化技术水平的需求，提升航天器总装自动化水平。

附图说明

图1为本发明的航天器用一维平衡自动调节吊具结构示意图。

图2(a)为本发明吊具的主吊梁的正视图。图2(b)为本发明的吊具的主吊梁的示意图。

图3为本发明吊具的拉力传感器及吊环组件示意图。

图4为本发明吊具的配重移动机构示意图。

具体实施方式

以下介绍的是作为本发明所述内容的具体实施方式，下面通过具体实施方式对本发明的所述内容作进一步的阐明。当然，描述下列具体实施方式只为示例本发明的不同方面的内容，而不应理解为限制本发明范围。