[发明专利]一种自动包装机药板进盒装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种药板自动包装机领域，具体涉及一种向包装盒内自动输送药板的进盒装置。

背景技术

胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品通常采用泡罩式铝塑包装成一板块结构，在现有的药板自动包装机械中，药板分料至包装输送带后通过推板将其推入包装盒中实现药板进盒，如专利号为201220598360.2公开的装盒机充填传动机构，采用行星齿轮通过曲柄及连杆传动实现充填执行机构的快速前进和慢速推进药板的循环往复，充填执行机构完成一次药板装盒需要前进—推进—后推三步操作，药板的推装需要等待充填执行机构的复位在进行上述三步操作，推装步骤多，不利于提高装盒效率；又如专利号为201120469838.7公开的弯曲变形铝塑泡罩药板自动装盒装置，采用上料斜坡输送药板，在助推斜板摆动下经推板夹持药板将弯曲起翘变形药板及说明书推进药盒内，推板从起翘药板一端下部托起并由起翘药板另一端将说明书推进药盒，在推板推动过程中，起翘药板的前、后部分别抵紧说明书和推板，药板起翘处易推挤拱起脱出药板输送带造成空盒，装盒质量以及效率无法保证，同时仍存在推板循环推装操作步骤多、效率低的不足。

发明内容

针对现有技术中药板自动包装生产线中药板推进结构循环操作烦琐，无法有效、稳定将药板推进药盒内，装盒质量、效率不稳定的问题，本发明提供了一种结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高的自动包装机药板进盒装置。

本发明采取的技术方案为：

一种自动包装机药板进盒装置，包括推料架、多组推料装置、推料轨道和循环装置，所述循环装置包括平行设置于推料架的两侧设有同步的循环传送带，所述推料装置的两端端分别经连接块与两循环传送带固定连接，所述推料架内设置有推料轨道，所述推料装置与推料轨道限位连接，所述推料装置包括推料滑轨、第一滑座、第二滑座、第三滑座、药板推板、说明书推杆、第一滑柱、第二滑柱和第三滑柱，所述推料滑轨包括两根固定于循环装置的平行圆管滑轨，所述第一滑座和第二滑座上串接于推料滑轨上呈自由滑动状态，所述第一滑座上连接有药板推板，所述第二滑座上连接有说明书推杆，所述说明书推杆平行设置于药板推板的上方，所述第一滑座底部设有第一滑柱，所述第二滑座底部设有第二滑柱，所述第一滑柱、第二滑柱分别与推料轨道限位配合，所述第三滑座串接于说明书推杆呈滑动状态，第三滑座的一侧设有竖直滑槽，所述滑槽与连接块上的直线轨道配合连接。

进一步地，所述推料轨道的上、下表面上的轨道槽和左右圆弧侧面上的轨道槽连成平滑过渡的闭环轨道槽，所述推料轨道上表面设有说明书轨道和药板轨道两个曲线轨道槽，所述第一滑柱与药板轨道配合，所述第二滑柱与说明书轨道配合。

进一步地，所述说明书轨道和药板轨道在药板推送方向上设有位移差。

进一步地，所述推料轨道前端面与循环装置之间设有下压轨道板，所述下压轨道板面向药盒方向上设有下压轨道，所述下压轨道在水平方向与循环传送带对应，所述第三滑座的背部设有第三滑柱，第三滑柱与下压轨道限位配合。

进一步地，所述下压轨道由上侧折线状轨道、下侧水平状轨道及两侧半圆状轨道围接而成的闭合循环轨道，所述折线轨道上设有一段竖直方向的位移突变段。

进一步地，所述说明书推杆头部连接有说明书推板。

再进一步地，所述循环传送带与药板传送带运动方向的平行，所述推料滑轨与药板传送带运动方向垂直。

      采取以上技术方案后，本发明的有益效果为：

1.本发明采用推料轨道驱动沿药板输送带方向移动的多个推料装置依次进给使药板输送带上依次排列的药板和说明书推送进药盒，同时在装盒完成后多个推料装置依次退出药盒经循环装置配合推料轨道沿药板输送带方向的循环进给实现药板的持续进盒操作，该装置整体结构紧凑，操作简单，能确保药板和说明书稳定推进药盒，装盒稳定、质量好、效率高。

2.推料装置同时有设置药板推板和说明书推杆，药板推板和说明书推杆各经一个滑座在推料滑轨上滑动，在推料轨道上设置两条有位移差的轨道，错开药板推板和说明书推杆的推料时间，说明书推动完成后推送药板，说明书推杆退出后药板推板再退出，节约了推送时间，精简了推送步骤，同时有效防止了说明书推杆退出过程中带出药板。

3. 推料轨道前端面与循环装置之间设有下压轨道板，下压轨道板上的下压轨道与推料装置的第三滑轨配合，下压轨道上侧的折线轨道带动推料装置在推送药板及说明书进盒时沿直线轨道做下压动作，防止药板或包在药板外侧的说明书在进盒时与盒体上盖干涉，提高装盒效率和质量。

附图说明