[发明专利]伺服驱动器装置和用于它的插头装置及其制造方法

权利要求书

1.伺服驱动器装置（1），包括：

-伺服驱动器壳体（2），该伺服驱动器壳体包括可电接触的组件；以及

-布置在伺服驱动器壳体（2）上的插接连接件，用于形成与所述可电接触的组件的电连接；

其中该插接连接件包括单独制造的插头装置（15），该插头装置穿过在伺服驱动器壳体（2）的壁（18）中的开口（36），并且

其中插头装置（15）包括：

-用于从外部提供电接触的插销（12）；

-用于提供可电接触的组件的电接触的触头元件（25）；以及

-用于保持插销（12）和触头元件（25）的绝缘体（17），

其中绝缘体（17）具有包围插销（12）的阶梯（20），该阶梯从内部密封地靠在包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

2.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中，在包围所述开口（36）的壁区域（37）和阶梯（20）之间布置了环绕的密封件（24），该密封件喷射制成或者构造成单独的插入件。

3.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中，所述阶梯（20）具有环绕的空隙（26）并且/或者包围所述开口（36）的壁区域（37）具有环绕的密封件容纳槽（19），从而容纳密封件（24）。

4.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中所述插头装置（15）具有嵌入绝缘体（17）中的接触件（14），该接触件的第一端部具有所述插销（12）并且其第二端部具有分别与至少其中一个所述插销（12）电连接的触头元件（25）。

5.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中所述绝缘体（17）具有通过所述开口（36）向外伸出的第一区段（21）以及连接在其上的第二区段（22），该第二区段横向于插销（12）的延伸方向（P）构造得更宽，从而构造阶梯（20）的阶梯面（23），该阶梯面对置于包围所述开口（36）的壁区域（37）。

6.按权利要求5所述的伺服驱动器装置（1），其中，对置于第一区段（21）地在第二区段（22）上布置了一个或多个第一卡锁元件（31），该第一卡锁元件与伺服驱动器壳体（2）的内部空间中相应的卡锁元件（32）共同作用，使得插头装置（15）的密封件（24）保持在包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

7.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中，在插头装置（15）上并且在伺服驱动器壳体（2）的内部空间中设置了相应的引导结构（33、34），如此布置该引导结构，使得其在将插头装置（15）插入伺服驱动器壳体（2）的内部空间中时共同作用，并且朝所述开口（36）的方向（Q）引导所述插头装置（15），使得环绕的密封件（24）布置在伺服驱动器壳体（2）的包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

8.按权利要求1所述的伺服驱动器装置，其中，所述阶梯（20）具有阶梯面（23），该阶梯面横向于插销（12）的延伸方向（P）延伸并且相对于插销（12）的该延伸方向（P）是倾斜的，并且所述阶梯面（23）靠在伺服驱动器壳体（2）的相应于插销（12）的延伸方向（P）倾斜的包围所述开口（36）的壁区域（37）上。

9.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中，所述插销（12）和触头元件（25）以一个角度相互延伸。

10.按权利要求1所述的伺服驱动器装置（1），其中所述触头元件（25）构造成压入触头，所述压入触头插入构造成电路板（9）的电接触的组件的触头空隙（16）中。

11.按权利要求2所述的伺服驱动器装置（1），其中所述环绕的密封件（24）没有中断。

12.按权利要求9所述的伺服驱动器装置（1），其中所述插销（12）和触头元件（25）以直角相互延伸。