[发明专利]工业部件探伤机器人

说明书

技术领域

本发明涉及自动探伤装置的技术领域，特别是涉及一种工业部件探伤机器人。

背景技术

众所周知，工业部件包括多种工业所用装置，本发明中主要针对轴承进行探伤检测，并进行阐述和说明；在现有进行轴承属于成品或废品的检测中，主要通过人工将轴承放置在检测装置上进行检测，此方式过多依赖人力资源，从而导致其自动化程度低，效率非常低并且容易因人机配合问题导致工人受伤。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动化探伤，提高探伤效率并且防止工人受伤的工业部件探伤机器人。

本发明的工业部件探伤机器人，包括检测装置，还包括架体，所述检测装置安装在所述架体上，所述架体的底部设置有支架，所述架体上设置有传送架，所述传送架上设置有传送皮带、传送控制电机和红外控制探头，所述传送皮带安装在所述电机的输出端，所述传送控制电机与红外控制探头电连接，所述红外控制探头控制所述传送控制电机的开启或关闭；所述架体上还设置有前夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸，所述前夹紧机械手包括前左夹紧块、前右夹紧块和前固定架，所述前固定架上设置有前夹紧控制电机，所述前左夹紧块和前右夹紧块均安装在所述前夹紧控制电机的输出端，所述前夹紧控制电机控制前左夹紧块和前右夹紧块配合夹紧或松开，所述纵向移动控制气缸和旋转控制气缸安装在一起，所述前固定架安装在纵向移动控制气缸和旋转控制气缸的输出端，所述纵向移动控制气缸控制所述前固定架的上升与下降，所述旋转控制气缸控制所述前固定架的横向旋转；所述传送皮带位于前左夹紧块和前右夹紧块的前下方，所述检测装置位于前左夹紧块和前右夹紧块的后下方。

本发明的工业部件探伤机器人，所述架体上还设置有后夹紧机械手，所述后夹紧机械手包括后左夹紧块、后右夹紧块和后固定架，所述后固定架上设置有后夹紧控制电机，所述后左夹紧块和后右夹紧块均安装在所述后夹紧控制电机的输出端，所述后夹紧控制电机控制后左夹紧块和后右夹紧块配合夹紧或松开，所述后固定架与前固定架固定在一起，并且所述后固定架安装在所述前固定架的后端，所述检测装置位于所述后左夹紧块和后右夹紧块的后下方。

本发明的工业部件探伤机器人，所述支架的顶端设置有滑动腔，所述架体的底端设置有滑动块，所述滑动块的底端位于所述滑动腔内，并且所述滑动块可相对滑动腔纵向滑动；还包括升降控制台，所述升降控制台的底端安装在支架的顶端，所述架体安装在所述升降控制台的输出端，所述升降控制台控制所述架体的上升或下降。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过上述设置，可以通过红外控制探头控制传送控制电机的同时，对传送皮带进行运动控制，达到工业部件的传送效果，通过前夹紧机械手夹紧工业部件后，通过纵向移动控制气缸和旋转控制气缸控制工业部件到达检测装置处，即可通过现有技术的检测装置进行探伤检测，最终达到全自动化探伤，提高探伤效率并且防止工人受伤的效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明中红外控制探头、传送控制电机和传送皮带配合工作的示意图；

图3是本发明中前夹紧机械手、后夹紧机械手、纵向移动控制气缸和旋转控制气缸配合工作的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。