[发明专利]基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统，属于智能空间的技术领域。

背景技术

近年来，随着国际电子产品，智能设备的不断进步，不断地为智能空间注入新鲜设备，大大提高了智能空间的服务与运行能力。随着服务领域与无线网络技术的不断发展，在智能空间下为人们提供有效高质量的服务已成为可能。目前各种先进设备甚至服务机器人的研究已经进入一个高度智能化的水平，如何将各种智能设备有机协调的为人们提供无处不在的服务已成为研究热点。

智能空间的研究为上述问题提供了理论依据，采用智能空间技术将多类智能设备统一控制，并可根据不同用户不同情形的需要为用户提供不同的设备服务。甚至智能空间与互联网相结合，赋予用户可以在远方实现空间设备的远程控制的权利。

在上述提到的各类技术中，无论是WIFI无线网络，Kinect手势检测，可接互联网手机软件，还是服务器语音与算法处理能力，在本发明中都具有相当成熟的研究理论与应用成果。因此上述控制方式的融合以及控制策略的实施变得不再困难。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统。所述系统包括智能空间中智能设备的使用方法、智能空间中设备调度与任务规划方法，为使用者提供无处不在的控制方案，为用户提供智能化的服务，本发明利用智能空间技术实现智能设备的优化调度和高质量服务规划。

本发明的技术方案如下：

一种基于WIFI无线网络多类控制终端的管理与规划系统，包括：

(1)在智能空间下构建基于WIFI的硬件系统，所述基于WIFI的硬件系统包括智能设备、智能终端和服务器，所述的智能设备、智能终端分别与所述服务器无线连接；

(2)将控制终端接入服务器，所述控制终端包括：远程手机控制、服务器端语音控制、基于Kinect和惯导模块的手势控制和服务器端本体控制；所述服务器端本体控制为：在服务器端的管理软件界面通过按钮的方式对智能空间中的智能设备、智能终端进行直接控制；

(3)设计服务器端对所有智能设备、智能终端的调度优化算法与任务规划算法，以实现在智能空间下无处不在的控制与服务；

所述步骤(1)中构建基于WIFI的硬件系统的具体步骤包括以下步骤:

a、采用WIFI无线网络模块对智能空间中的智能设备和智能终端进行匹配，使所述智能设备、智能终端通过无线网络被远程自动控制，所述的自动控制包括所述智能设备、智能终端被控制终端控制或被服务器端本体控制；所述智能设备和智能终端为受控于无线网络的电灯、电视、空调和窗帘等；所述WIFI无线网络模块采用STM32为底层控制核心，通过串口与RM04模块通信，采取多对一广播的组网方式即一个控制核心对应多个服务器并采用TCP协议进行数据传输，编程上采用Socket非阻塞模式提高系统的稳定性，所述服务器包括手机、电脑，提高对控制设备的兼容性；

b、在步骤a中数据传输的硬件包括路由器和RM04模块，

所述路由器作用是将局域的WIFI无线网络转发到公网从而作为系统的一个公网接口和通过wds模式将云台摄像头接入网络；在路由器中DHCP服务器通过识别RM04模块的MAC地址然后分配相应的内网IP地址，再将内网地址转发到公网之上，所述RM04模块起到将底层控制核心接入路由器的作用，所述RM04模块配置成网卡模式，在局域网中作为TCP服务器存在；

c、底层控制核心的电路通过STM32单片机控制继电器产生不同的脉冲信号对不同智能设备和智能终端进行控制，所述底层控制核心的电路还包括控制接口供扩展多种传感器；

d、在上层通讯中，每个智能设备和智能终端通过路由器的分配获得唯一的IP地址，服务器通过IP地址对智能设备和智能终端进行控制；

在底层通讯中，WIFI无线网络模块通过串口方式与所述STM32单片机进行通讯；所述STM32单片机通过控制继电器的方式控制智能设备和智能终端的开关运行；

在通讯过程中，每个智能设备和智能终端与服务器通过采用TCP/IP通信协议采用Socket编程方式实现数据或命令的传递；

e、根据步骤a、b、c、d并基于WIFI无线网络和有线网络，以路由器为中心，将智能空间中可连入网络的每个智能设备、智能终端、服务器和能够与服务器进行通讯的传感设备连到一个局域网中，并且每个智能设备和智能终端都具有链接互联网的功能；使整个系统形成任务执行部分、设备控制部分和服务器与数据存储部分；