[发明专利]直线电机的推力检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种直线电机的推力检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用气浮装置使待测直线电机的定子悬浮；

S2：利用气浮导轨使待测直线电机的动子悬浮；

S3：启动待测直线电机，使用力传感器检测待测直线电机定子所受的推力，进而测得直线电机的电磁推力。

2.如权利要求1所述的直线电机的推力检测方法，所述步骤S1还包括：

S11：在定子上连接定子定位发射器，在气浮装置外部安装定位板，通过控制装置测量定子定位发射器发射的信号位于定位板的标准坐标k₁。

3.如权利要求2所述的直线电机的推力检测方法，所述步骤S2还包括：

S21：在动子上连接动子定位发射器，通过控制装置测量动子定位发射器发射的信号位于定位板的标准坐标k₂。

4.如权利要求3所述的直线电机的推力检测方法，所述步骤S3还包括：

S31：在推力检测过程中，控制装置实时检测定子定位发射器发射的信号位于定位板的实时坐标k_1t，比较实时坐标k_1t和标准坐标k₁，并根据比较结果控制气浮装置工作，调整定子的位置，使定子定位发射器发射的信号始终位于标准坐标k₁位置；控制装置实时检测动子定位发射器发射的信号位于定位板的实时坐标k_2t，比较实时坐标k_2t和标准坐标k₂，并根据比较结果控制气浮导轨工作，调整动子的移动方向，使动子定位发射器发射的信号始终位于标准坐标k₂位置。

5.一种直线电机的推力检测系统，其特征在于，包括：试验台、气浮装置、力传感器和两个气浮导轨，所述气浮装置包括气浮装置气源、气浮座和气浮板，所述气浮座固定在所述试验台上；所述气浮座设有气浮槽；所述气浮板放置在所述气浮槽内，且所述气浮槽设有多个与所述气浮板相对的气浮座气孔；所述气浮座气孔分别与所述气浮装置气源连接；待测直线电机的定子安装在所述气浮板上；两个所述气浮导轨均包括导轨气源、轨道和导套，所述导套空套在所述轨道上，两个所述轨道相平行地安装在所述气浮槽的两侧，所述导套设有多个与所述轨道相对的导套气孔，所述导套气孔分别与所述导轨气源连接；待测直线电机的动子横跨安装在两个所述导套之间；所述力传感器与所述气浮板或者定子相连接，用于检测所述定子所受的推力。

6.如权利要求5所述的直线电机的推力检测系统，其特征在于，该检测系统还包括动子安装板，所述动子安装板横跨固定在两个所述导套上，所述动子固定在所述动子安装板下表面。

7.如权利要求6所述的直线电机的推力检测系统，其特征在于，该检测系统还包括：控制装置、定位板、动子定位发射器和定子定位发射器，所述定位板固定在所述试验台上，且与所述轨道相垂直；所述动子定位发射器安装在所述动子安装板的一端，且朝向所述定位板；所述定子定位发射器安装在所述气浮板的一端，且朝向所述定位板；所述控制装置的输入端与所述定位板连接，输出端与所述气浮装置气源和导轨气源连接，用于控制所述气浮装置气源和/或导轨气源的供气。

8.如权利要求6所述的直线电机的推力检测系统，其特征在于，该检测系统还包括：控制装置、定位板、动子定位发射器和定子定位发射器，所述定位板固定在所述试验台上，且与所述轨道相垂直；所述动子定位发射器安装在所述动子上，且朝向所述定位板；所述定子定位发射器安装在所述定子上，且朝向所述定位板；所述控制装置的输入端与所述定位板连接，输出端与所述气浮装置气源和导轨气源连接，用于控制所述气浮装置气源和/或导轨气源的供气。

9.如权利要求7所述的直线电机的推力检测系统，其特征在于，该检测系统还包括两根气浮垫板，两根所述气浮垫板相平行固定在所述气浮槽的两侧，所述轨道固定安装在所述气浮垫板上。

10.如权利要求5至9任一项所述的直线电机的推力检测系统，其特征在于，该检测系统还包括传感器支架，所述传感器支架固定在所述试验台上，所述力传感器的一端固定在所述传感器支架上，另一端与所述定子或者气浮板相连接。