[发明专利]一种高低速驱动机构

权利要求书

1.一种高低速驱动机构，其特征在于，包括：与动力装置连接的第一、第二传动机构，与机械式转速切换机构连接的动力输出轴；当给动力输出轴施加压力，动力输出轴将压力传递给机械式转速切换机构，使所述机械式转速切换机构与第一、第二传动机构中的一个连接，实现高速低扭矩动力输出或低速高扭矩动力输出；当压力被取消，动力输出轴复位，此时所述机械式转速切换机构与第一、第二传动机构中的另一个连接，动力输出实现反向切换。

2.如权利要求1所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述高低速驱动机构包括一驱动机构架体，在架体一侧设有动力装置，另一侧设有动力输出轴(24)，

在驱动机构架体内设有第一传动机构、第二传动机构，所述第一传动机构、第二传动机构上下相对设置，

当给动力输出轴(24)施加压力，使其向驱动机构架体内垂直收缩时，动力输出轴(24)将压力传递给机械式转速切换机构，使所述机械式转速切换机构与第一、第二传动机构中的一个连接，实现高速低扭矩动力输出或低速高扭矩动力输出，

当给动力输出轴(24)施加压力被取消，机械式转速切换机构为动力输出轴(24)提供复位弹力，使其向驱动机构架体外垂直伸出时，所述机械式转速切换机构与第一、第二传动机构中的另一个连接，实现低速高扭矩动力输出或高速低扭矩动力输出。

3.如权利要求1或2所述的高低速驱动机构，其特征在于：第一传动机构为齿轮传动组或皮带传动组或链条传动组，

第二传动机构与第一传动机构相同或不同。

4.如权利要求2所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述驱动机构架体包括：

上下相对设置的上固定板(2)和下固定板(14)，

上固定板(2)和下固定板(14)之间设有若干支撑构件。

5.如权利要求4所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述支撑构件为连接杆(11)，分别设置在上固定板(2)和下固定板(14)的四角。

6.如权利要求4所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述动力装置为电机(1)。

7.如权利要求6所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述第一传动机构为齿轮传动组，包括：

第一斜齿轮(4)，其通过第二轴承(8)安装在驱动机构架体上，

小斜齿轮(6)，其通过第一轴承(7)安装在驱动机构架体上，

第一轴承(7)上端通过连接件与动力装置连接。

8.如权利要求7所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述第一斜齿轮(4)，沿其齿轮侧面设有下齿面(163)，其上表面中部为设有上齿面(162)的凸台(161)，

第一斜齿轮(4)的下齿面(163)与小斜齿轮(6)啮合。

9.如权利要求8所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述第二传动机构为皮带传动组，包括：

第一同步轮(9)，其通过第一轴承(7)安装在驱动机构架体上，

第二同步轮(17)，其通过第三轴承(18)安装在驱动机构架体上，

第一同步轮(9)、第二同步轮(17)间设有皮带(16)。

10.如权利要求9所述的高低速驱动机构，其特征在于：所述机械式转速切换机构包括：

与第一斜齿轮(4)的上齿面(162)啮合的大斜齿轮(20)，

所述大斜齿轮(20)中部为设有凹槽(151)的凸台(152)，凹槽(151)的开口(153)朝上，凸台(152)的底面(154)固定有第三上轴承座(19)，

第三上轴承座(19)与第三轴承(18)上端转动连接，

凹槽(151)内设有第一传动齿(21)，第一传动齿(21)与第二传动机构中的第三轴承(18)上端固定连接，

当第三轴承(18)转动时，大斜齿轮(20)不随第三轴承(18)转动，第一传动齿(21)随第三轴承(18)转动，

开口(153)处设有第三传动齿(23)，第三传动齿(23)与大斜齿轮(20)固定连接，

第三传动齿(23)通过大轴承(25)与驱动机构架体连接，

第三传动齿(23)和第一传动齿(21)之间设有第二传动齿(22)，

第二传动齿(22)第一传动齿(21)之间设有弹簧(26)，

动力输出轴(24)与第二传动齿(22)固定连接。