[发明专利]票据收集整理装置、方法及票据清分设备

权利要求书

1.一种票据收集整理装置，其特征在于包括：

票据仓本体、票据仓托架，

所述票据仓本体固定在票据清分设备上，所述票据仓托架上下活动地安装在所述票据仓本体中；

承接叉子和使所述承接叉子在所述票据仓本体内伸缩的动力装置，

所述承接叉子和所述动力装置连接，所述承接叉子水平活动地安装在所述票据清分设备上，所述动力装置固定在所述票据清分设备上；

票据仓托架开关装置，

所述票据仓托架开关装置控制所述票据仓托架的上下移动和所述承接叉子的水平活动。

2.如权利要求1所述的票据收集整理装置，其特征在于，所述票据仓托架通过竖直的轨道上下活动地安装在所述票据仓本体中。

3.如权利要求1所述的票据收集整理装置，其特征在于，所述票据仓托架与伺服电机连接。

4.如权利要求1所述的票据收集整理装置，其特征在于，

所述动力装置是气缸，

所述气缸的缸体通过气缸支架固定在所述票据清分设备上；所述承接叉子和所述气缸的活塞杆通过滑轨水平固定连接；所述滑轨穿过所述气缸支架上的通孔。

5.如权利要求1所述的票据收集整理装置，其特征在于还设置有票据数量检测传感器、控制模块和报警模块；所述票据数量检测传感器和所述报警模块均与所述控制模块连接；

所述票据数量检测传感器检测和统计所述票据仓托架中的票据数量并传送至所述控制模块，所述控制模块计算出所述票据仓托架中收集票据垛的高度并根据票据垛的高度向所述报警模块发出信号，所述报警模块产生报警信息。

6.如权利要求1所述的票据收集整理装置，其特征在于还设置有票据仓托架位置传感器和控制模块，所述票据仓托架位置传感器和所述动力装置分别与控制模块连接；

所述票据仓托架位置传感器检测票据仓托架的升/降信息并传输至所述控制模块，所述控制模块向所述动力装置传输动作指令，述所述动力装置控制所述承接叉子的收缩/伸出。

7.一种票据清分设备，其特征在于，所述票据清分设备中使用权利要求1～6中任意一项所述的票据收集整理装置。

8.一种票据收集整理方法，基于权利要求1～6中任意一项所述的票据收集整理装置实现，其特征在于包括如下步骤：

票据仓托架缓慢下降，以检测票据高度；

根据票据高度产生报警信息；

根据报警信息控制所述票据仓托架快速下降；

票据高度传感器检测是否还有票据落入；

如果无票据落入，则记录纸张数目并计算票据仓托架下降距离；如果有票据落入，则控制所述承接叉子伸出；

取出票据；

控制所述票据仓托架上升；

检测所述票据仓托架的位置信息，并根据所述票据仓托架的位置信息控制所述承接叉子收缩。

9.如权利要求8所述的票据收集整理方法，其特征在于，所述根据票据高度产生报警信息的步骤进一步包括：

如果票据高度大于设定值则报警；

如果票据高度不大于设定值则等待继续收集票据。

10.如权利要求8所述的票据收集整理方法，其特征在于，所述根据所述票据仓托架的位置信息控制所述承接叉子收缩的步骤进一步包括：

票据仓托架上升至合适位置时，票据仓托架位置传感器将检测到的票据仓托架位置信息传输至控制模块，控制模块向气缸传输动作指令，使气缸控制承接叉子快速收缩。