[发明专利]车辆用试验系统

说明书

本发明提供车辆用试验系统。在该车辆用试验系统中，位移量运算部(74)假设各第二运动基座包括假想机械阻抗，运算与由各六轴力传感器(104～107)检测的六个自由度各自的外力对应的各第二运动基座的六个自由度各自的位移量。MB用第二目标值生成部(73)基于各第二运动基座的位置/姿势目标值和各第二运动基座的六个自由度各自的位移量来生成各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值。

本申请主张于2013年4月26日提出的日本专利申请第2013-094083号的优先权，并在此引用包括说明书、附图以及说明书摘要的全部内容。

技术领域

本发明涉及进行汽车部件、车辆的性能试验的车辆用试验系统。

背景技术

日本特开2008-175778号公报记载有如下装置，作为车辆用试验装置而具备：能够横向移动的前后一对横移动架台；在上述横移动架台上表面左右各设置一组的四组六个自由度液压缸群；分别与这六个自由度液压缸群的上端连结的四个旋转升降架台；以及分别设置于这四个旋转升降架台上并供车辆的四个车轮载置的四个旋转带。其他，参照日本特开2006-138827号公报、日本特开2009-536736号公报、以及日本特表2000-512610号公报。

在实车加速时、减速时、转弯时等，对车身作用有惯性力。在上述的现有装置中，为了对车身施加这种惯性力，需要通过驱动旋转带旋转，来使车身相对于支承车轮的旋转带而相对地行驶。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种车辆用试验系统，其不使车身相对于支承车轴的部件相对地行驶，便能够将与实车加速时、减速时、转弯时等作用于车身的惯性力相同的力施加给车身。

本发明的一个方式即车辆用试验系统包括：试验品搭载用车身，其安装有与左前轮、右前轮、左后轮以及右后轮四个车轮对应的四个车轴，并且供试验品搭载；第一运动基座，其用于支承所述试验品搭载用车身，并且使所述试验品搭载用车身进行六个自由度的运动；四个电动马达，它们分别与所述各车轴的外端部连结，用于对所述各车轴赋予旋转力；四个第二运动基座，它们经由所述各电动马达而支承所述各车轴，用于使所述各车轴进行六个自由度的运动；四个外力检测部，它们用于独立地检测从所述试验品搭载用车身经由所述各车轴而施加于所述各第二运动基座的外力；第一目标值生成部，其针对每个所述运动基座生成所述各运动基座应该采取的位置/姿势的目标值；位移量运算部，假设所述各第二运动基座包括用于相对于外力而产生柔软性的假想机械阻抗，该位移量运算部运算与由所述外力检测部检测的外力对应的所述各第二运动基座的位移量；第二目标值生成部，其基于由所述第一目标值生成部生成的所述各第二运动基座的位置/姿势目标值、和由所述位移量运算部运算出的所述各第二运动基座的位移量，来生成针对所述各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值；以及控制部，其利用由所述第一目标值生成部生成的所述第一运动基座的位置/姿势目标值来控制所述第一运动基座，并且利用由所述第二目标值生成部生成的所述各第二运动基座的最终的位置/姿势目标值来控制所述各第二运动基座。

根据上述方式的车辆用试验系统，在由各第二运动基座支承各车轴的状态下，能够通过第一运动基座而直接将力施加于试验品搭载用车身。由此，不使车身相对于支承车轴的部件相对地行驶，便能够将与实车加速时、减速时、转弯时等作用于车身的惯性力相同的力施加给试验品搭载用车身。

另外，根据上述方式的车辆用试验系统，能够将与实车行驶时从路面状况等的外部施加于车轴的旋转力相同的旋转力施加给车轴。

在上述方式的车辆用试验系统中，通过一个第一运动基座和四个第二运动基座支承试验品搭载用车身以及各车轴使之运动，能够再现各种车辆行驶状态。因此，在再现各种车辆行驶状态时，所有的运动基座需要一边保持它们固定于上述车辆(试验品搭载用车身或者电动马达)的固定点之间的相对位置关系，一边连动地运动。然而，由于机械要素的个体差异、控制性能等，存在无法以保持固定点之间的相对位置关系的方式使所有的运动基座正确地连动的担忧。