[发明专利]一种高精度动态卫星导航设备检测车

说明书

技术领域

本发明涉及一种高精度动态卫星导航设备检测车，用于检测、评定卫星导航设备质量指标，属于全球导航卫星系统(GNSS)测试评估技术。

背景技术

发展循环经济，加快建设资源节约型、环境友好型社会，这是国家“十一五”计划提出的发展纲要。把节约资源作为基本国策，计量技术发挥着重要作用：企业要节能降耗，不配备合理数量的计量器具，就不可能知道能耗数据和效益情况；配备的计量器具如果准确度达不到要求，显示的数据也是无效的，甚至会带来负面影响。先进、精确的计量是计量器具准确、可靠的根本保证。卫星导航设备作为广泛应用在国土、环保、规划、勘探等行业的主要工具，近几年来增长势头迅猛，特别是中国的北斗导航系统正式开放后，新的一批带有北斗接收信号的卫星导航设备即将大规模上市，检测市场十分广阔。

从目前市场需求而言，在日常的卫星导航设备的质量检测中通常需要在有一定运动速度的外业操作情况下，对设备进行相关技术指标的鉴定检测工作，并通过与标准的卫星导航设备技术参数作对比，从而得出待检测设备是否满足相关计量标准。主要检测的项目有移动状况下设备的可用性、搜索卫星的完备性、设备的精度、设备的初始化时间等相关技术指标。为满足检测需要及达到特定的检测环境，需装备一台具有供电系统、计算机系统、通讯系统、卫星导航系统、卫星收转发系统、野外办公平台等多功能集一体的作业车辆，该车辆可装载标准的卫星导航设备主机及全频段卫星信号接收天线，同时能够实时查看其在车辆运动情况的相关技术参数，供检测其他卫星导航设备对比使用。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高精度动态卫星导航设备检测车，其结构新颖、操作简单、检测精度高、实用性强、可实现多项导航设备指标综合检测。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种高精度动态卫星导航设备检测车，包括车体和设备机柜，其中设备机柜分为左右两部分；

在车体的顶部外侧设置有支持三系统八频点的卫星信号接收天线和手机信号增强系统的室外天线，在车体的顶部内侧设置有吸顶式的液晶显示器；

设备机柜的左部分为多层搁架机构，在搁架上设置有嵌入式工控机、一分四的卫星信号控制器、卫星导航基准设备、手机信号增强器、逆变器、双电瓶隔离器、配电面板、蓄电池和电池充电器；

设备机柜的右部分设计为内壁具有电磁信号吸收能力的黑箱子结构，黑箱子的内壁贴附有电磁屏蔽材料，黑箱子的顶部设置有支持三系统八频点的卫星信号转发天线和手机信号增强系统的室内天线，黑箱子的底部放置待检测卫星导航设备；

其中卫星信号接收天线、卫星信号控制器和卫星信号转发天线构成卫星信号收转发系统，逆变器、双电瓶隔离器、配电面板、蓄电池和电池充电器构成车载供电系统，室外天线、手机信号增强器和室内天线构成手机信号增强系统；

所述车体为整个检测系统的搭载平台，并完成检测过程中的正常行驶任务；

所述设备机柜为相关硬件的安放平台，采用合理的结构设计，保证各硬件之间良好的连接；

所述卫星信号接收天线用于实时接收三系统八频点的卫星信号，并通过馈线将接收的信号发送给卫星信号控制器；

所述卫星信号控制器具有信号放大功分的功能，将接收到的卫星信号分为四路相同的信号输出，一路通过馈线输出至卫星导航基准设备，二路通过馈线输出至卫星信号转发天线，三路和四路作为备用信号输出端口，便于事后数据采集与分析；

所述卫星信号转发天线将接收的卫星信号以无线的方式转发到黑箱子内，供待检测卫星导航设备接收；

所述电磁屏蔽材料可吸收发射到黑箱子内壁的电磁信号，防止其反射，造成多路径效应，采用粘贴的方式将其贴附与黑箱子内壁；

所述卫星导航基准设备对接收的卫星信号，首先进行包括滤波、解调、解码在内的处理，得到卫星观测文件和导航文件；然后对得到的卫星观测文件和导航文件进行定位解算得到包括坐标、经纬度、高程在内的定位信息；最后将得到的定位信息进行编码，再通过2/3G网络播发出去，上传到CORS中心；

所述待检测卫星导航设备对接收到的卫星信号的处理过程与卫星导航基准设备的处理过程基本一致；

所述室外天线可接收和发送2/3G信号，通过馈线将信号发送到手机信号增强器；

所述手机信号增强器对接收到的2/3G信号实现放大，保证测试过程中的2/3G信号的强度和稳定性；