[发明专利]双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统

权利要求书

1.一种双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，包括：

人机交互设备，用于接收激光器的设定参数；

处理器，与所述人机交互设备连接，用于根据所述设定参数生成用于控制激光器参数的第一控制指令和用于控制机器人运动状态的第二控制指令；

多个ET200S单元，每个ET200S单元均通过一总线与所述处理器连接，多个ET200S单元中包括连接激光器的ET200S单元和连接机器人的ET200S单元，其中，连接激光器的ET200S单元，用于对所述第一控制指令进行激光器适应性处理，获得第一控制信号，并将所述第一控制信号发送给所连接的激光器；连接机器人的ET200S单元，用于对所述第二控制指令进行机器人适应性处理，获得第二控制信号，并将所述第二控制信号发送给所连接的机器人。

2.如权利要求1所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，每个ET200S单元包括：

适配器，用于解析ET200S单元在所述总线上的地址，所述地址是所述处理器将所述第一控制指令发送给所述连接激光器的ET200S单元和将所述第二控制指令发送给所述连接机器人的ET200S单元的依据。

3.如权利要求1所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，每个ET200S单元还包括：

数字量输出模块，用于将数字量的第一控制信号传输给激光器和将数字量的第二控制信号传输给机器人；

和/或模拟量输出模块，用于将模拟量的第一控制信号传输给激光器和将模拟量的第二控制信号传输给机器人。

4.如权利要求1所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，还包括：

存储设备，通过所述总线与所述处理器连接，用于存储根据不同双光束激光焊接状况预设的激光器参数。

5.如权利要求1至4中任一项所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，所述处理器与所述人机交互设备连接是指所述处理器通过PROFIBUS总线与所述人机交互设备连接；

每个ET200S单元均通过一总线与所述处理器连接是指每个ET200S单元均通过PROFIBUS总线与所述处理器连接。

6.如权利要求1至4中任一项所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，

所述连接激光器的ET200S单元，还用于采集指示所述激光器当前的状态信息和参数信息的指示信号；

所述处理器，还用于将所述指示信号转换成所述激光器当前的状态信息和参数信息，并将所述激光器当前的状态信息和参数信息发送给所述人机交互设备；

所述人机交互设备，还用于实时显示所述激光器当前的状态信息和参数信息。

7.如权利要求6所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，所述连接激光器的ET200S单元还包括：

数字量输入模块，用于接收数字量的指示信号；

和/或模拟量输入模块，用于接收模拟量的指示信号。

8.如权利要求1至4中任一项所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，所述人机交互设备是图形式的人机交互设备。

9.如权利要求1至4中任一项所述双光束激光焊接系统中激光器参数的控制系统，其特征在于，所述人机交互设备是触摸屏。