[发明专利]多模触觉反馈系统

权利要求书

1.一种触觉设备，包括：

壳体；

通过悬架耦联到所述壳体的输入接口；以及

直接耦联到所述输入接口的单个致动器，其中所述单个致动器具有一谐振频率；

其中悬架被调整为使得当单个致动器以第一频率产生第一振动时，第一振动与壳体隔离，使得第一类型的触觉效果振动通过与输入接口的接触而被感知，而当单个致动器以第二频率产生第二振动时，第二振动被传递到壳体，使得第二类型的触觉效果振动通过与壳体的接触而被感知；

其中第二频率大致等于谐振频率，并且第一频率大于谐振频率；

其中通过以下至少之一来调整悬架：改变对悬架材料的选择、改变悬架总的截面面积或者改变悬架的厚度。

2.如权利要求1的设备，其中第一频率＞200Hz。

3.如权利要求1的设备，其中第二频率是100Hz-200Hz。

4.如权利要求1的设备，其中单个致动器是单个线性谐振致动器。

5.如权利要求1的设备，其中悬架包括泡沫材料。

6.如权利要求1的设备，其中第一振动响应于在输入接口上的接触而被施加在输入接口上。

7.如权利要求6的设备，其中第一振动模拟机械按钮。

8.如权利要求1的设备，其中第二振动提供警报。

9.如权利要求1的设备，其中输入接口是触摸屏。

10.一种操作包括壳体和输入接口的设备的方法，所述方法包括：

由单个致动器以第一频率产生第一振动，其中第一振动通过耦联到输入接口的悬架而与壳体隔离，并且使得第一类型的触觉效果振动通过与输入接口的接触而被感知；和

由单个致动器以第二频率产生第二振动，其中第二振动被传递到壳体，并且使得第二类型的触觉效果振动通过与壳体的接触而被感知；

其中通过以下至少之一来调整悬架：改变对悬架材料的选择、改变悬架总的截面面积或者改变悬架的厚度；

其中单个致动器直接耦联到输入接口并具有一谐振频率；

其中第二频率大致等于谐振频率，并且第一频率大于谐振频率。

11.如权利要求10的方法，其中第一频率＞200Hz。

12.如权利要求10的方法，其中第二频率是100Hz-200Hz。

13.如权利要求10的方法，其中产生第一振动是响应于检测到输入接口上的接触而进行的。

14.如权利要求13的方法，其中第一振动模拟机械按钮。

15.如权利要求10的方法，其中产生第二振动是响应于需要提供警报而进行的。

16.如权利要求10的方法，其中输入接口是触摸屏。

17.如权利要求10的方法，其中第一振动大于第二振动。

18.一种手持设备，包括：

壳体；

耦联到壳体的输入接口；

耦联到壳体的悬架；

耦联到输入接口的单个致动器，其中单个致动器具有一谐振频率；

用于通过单个致动器以第一频率产生第一振动的装置，其中第一振动与壳体隔离；和

用于通过单个致动器以第二频率产生第二振动的装置，其中，第二振动被传递到壳体；

其中通过以下至少之一来调整悬架：改变对悬架材料的选择、改变悬架总的截面面积或者改变悬架厚度；

其中第一振动使得第一类型的触觉效果振动通过与输入接口的接触而被感知，并且第二振动使得第二类型的触觉效果振动通过与壳体的接触而被感知；

其中第二频率大致等于谐振频率，并且第一频率大于谐振频率。