[发明专利]可调式减振器、减振器设计系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种可调式减振器、减振器设计系统及方法。

背景技术

目前，工程机械的减振器设计较为困难，需要反复制作、试装，才能找到一组合适的减振器刚度和硬度。这是因为，工程机械减振器设计较为复杂，经常出现减振效果差，达不到预期减振目的的问题，需要进过反复更换不同刚度的减振器，找到合适刚度的减振器刚度和模态，这样既增加了设计周期又增加了设计成本。

例如，在挖机设计过程中，先通过理论计算，得到减振器的刚度和硬度，然后制造样品进行试装、测试，如果测试不通过，然后微调刚度和硬度后，再试装、测试，如此反复才能找到合适的减振器刚度和硬度。可见，现有的设计方式不仅设计周期长，而且设计成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种可调式减振器以及使用该可调式减振器的减振器设计系统及方法，从而能够简化减振器的设计，缩短开发周期，降低设计成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种可调式减振器，该可调式减振器包括：固定杆、上固定板、下固定板和刚度可调减振件；其中，所述刚度可调减振件设置于所述上固定板和所述下固定板之间；所述固定杆穿设于所述上固定板、所述刚度可调减振件及所述下固定板。

进一步地，上述装置中，所述刚度可调减振件包括多个弹性减振件、限位装置及调控器；其中，所述弹性减振件与用于控制所述弹性减振件伸缩的调控器连接，所述弹性减振件及调控器容置于所述限位装置。

进一步地，上述装置中，至少一个所述弹性减振件连接一个调控器；和/或，所述弹性减振件为弹簧或橡胶块。

进一步地，上述装置中，所述调控器为伸缩马达。

进一步地，上述装置中，所述限位装置设置于所述上固定板和所述下固定板之间，并为每个所述弹性减振件及调控器分别开设有容置槽。

进一步地，上述装置中，所述固定杆的上下两端分别设置有用于连接待减振部件连接部。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的可调式减振器可用于实现减振器的自动寻优设计，通过改变弹性减振件处于工作状态的个数达到调节减振结构刚度和硬度目的，能够简化减振器的设计，缩短开发周期，降低设计成本。

另一方面，本发明还提出一种减振器设计系统，该减振器设计系统包括：上述任一种所述的可调式减振器，该可调式减振器设置于两个待减振部件之间；振动测试仪，与所述可调式减振器连接，并用于测试所述可调式减振器的振动数据；控制系统，与所述振动测试仪及所述可调式减振器连接，并用于根据所述振动测试仪检测到的振动数据获取减振结果，调试所述可调式减振器的减振刚度直至使其达到预设减振效果。

进一步地，上述系统中，所述控制系统包括：分析模块，与所述振动测试仪连接，并配置为对所述振动测试仪检测到的振动数据进行分析，获取减振结果；调试模块，与所述分析模块及所述可调式减振器的调控器连接，并配置为根据计算得到的理论减振刚度和分析得到的减振结果，调试所述可调式减振器中各弹性减振件的减振刚度。

进一步地，上述系统中，所述控制系统还包括：计算模块和输出模块；所述计算模块与所述分析模块及调试模块连接，并配置为计算所述可调式减振器的减振刚度；所述输出模块与所述调试模块连接，并配置为输出所述可调式减振器中各弹性减振件的优化减振刚度。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的减振器设计系统，采用可变刚度的减振器结构，并通过控制系统控制可调式减振器中弹性减振件处于工作状态的个数，以达到调节减振结构刚度和硬度目的。因此，通过实施本发明的自动寻优减振器设计系统，能够简化减振器的设计，缩短开发周期，降低设计成本。

又一方面，本发明还提供一种减振器设计方法，该减振器设计方法使用上述任一种所述的减振器设计系统，该减振器设计方法包括：

计算所设计减振器的理论减振刚度，并根据计算得到的理论减振刚度调整可调式减振器的减振刚度；

待减振部件启动，振动测试仪测试所述可调式减振器的振动数据；

控制系统分析所述振动测试仪检测到的振动数据，获取减振结果，并判断是否需要调试所述可调式减振器的减振刚度；

在需要调试所述可调式减振器的减振刚度时，所述控制系统调试所述可调式减振器的减振刚度，直至使其达到预设减振效果；

输出所述可调式减振器中各弹性减振件的优化减振刚度。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：