[发明专利]一种自动框上料装置

说明书

技术领域

本发明属于光伏太阳能板组装技术领域，更具体的涉及一种自动框上料装置。 

背景技术

随着煤炭、石油等不可再生能源的日渐枯竭，能源问题日益成为制约经济发展的重要因素，越来越多的国家开始实行“阳光计划”，即开发可再生的太阳能资源，以寻求经济发展的新动力。欧洲一些高水平的研究机构也开始转向可再生能源的开发，在国际光伏市场巨大潜力的推动下，各国的太阳能电池制造业争相投入巨资，扩大生产，以争一席之地；从长远来看，随着太阳能电池制造技术的改进以及新的光-电转换技术的发展，各国对环境保护和对再生清洁能源的巨大需求，太阳能电池仍将是利用太阳辐射能比较切实可行的方法，可为人类未来大规模的利用太阳能开辟广阔的前景。 

太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。单体太阳电池片不能直接用作太阳能电池使用。作太阳能电池使用时候必须将若干单体电池片串、并联连接，然后用钢化玻璃、EVA及TPT热压密封成太阳能电池组件，然后再在太阳能电池组件的四周加装边框形成太能电池。给太阳能电池组件装框可以增加太阳能电池组件的强度，进一步的密封太阳能电池组件，延长其使用寿 命。而对于电池板边框的组装以前都是人工来完成，其缺陷是人工组装不仅效率低、而且太阳能电池板组装质量不高，经常会出现误差；同时工时长，自动化程度低；无形中提高了生产成本。 

发明内容

本发明的目的是提供一种自动边框上料系统，该自动边框上料系统能够实现电池型材自动夹取、自动运输、自动放置，实现多种产品一套工装的一种自动框上料装置。 

本发明的目的是以如下方式实现的：一种自动框上料装置，具有机架,所述机架上设有X方向同步带线性模组、行走小车、Y方向同步带线性模组和Z方向传动组件，所述Z方向传动组件包括Z方向伺服电机、Z方向滚珠丝杆传动组件和Z方向移动导向轴，所述Z方向伺服电机驱动所述Z方向滚珠丝杆传动组件与Z方向移动导向轴连接。 

上述的一种自动框上料装置，所述机架边框上横置有X方向同步带线性模组，所述X方向同步带线性模组与行走小车传动连接，所述Y方向同步带线性模组固定在行车小车上。 

上述的一种自动框上料装置，所述Z方向传动组件底部设有换向夹取组件连接。 

上述的一种自动框上料装置，所述换向夹取组件滑动设置在Z方 向移动导向轴。 

本发明的优点：本发明的一种自动边框上料系统，该自动边框上料系统能够实现电池型材自动夹取、自动运输、自动放置，实现多种产品一套工装，实现一条生产线进行同一产品不同型号生产，需要的人力少，工装少，节省工作时间，提高生产效率，有利于降低生产成本，缩短周期。 

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中 

图1是本发明的结构示意图； 

附图标记：1、机架，2、X方向同步带线性模组，3、行走小车，4、Y方向同步带线性模组，5、Z方向传动组件，6、Z方向伺服电机，7、Z方向滚珠丝杆传动组件，8、Z方向移动导向轴，9、换向夹取组件。 

具体实施方式：

见图1所示，一种自动框上料装置，具有机架1，所述机架1上设有X方向同步带线性模组2、行走小车3、Y方向同步带线性模组4和Z方向传动组件5，所述Z方向传动组件包括Z方向伺服电机6、 Z方向滚珠丝杆传动组件7和Z方向移动导向轴8，所述Z方向伺服电机6驱动所述Z方向滚珠丝杆传动组件7与Z方向移动导向轴8连接；所述机架1边框上横置有X方向同步带线性模组2，所述X方向同步带线性模组2与行走小车3传动连接，所述Y方向同步带线性模组4固定在行车小车3上；所述Z方向传动组件5底部设有换向夹取组件9连接；所述换向夹取组件9滑动设置在Z方向移动导向轴8。 

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。